最新实验四-四节传送带的模拟控制.docxVIP

1 1欢迎。下载 精品文档 实验四 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验内容 1． 控制要求 （ 选做其中之一 ） （1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现 （ 2）起动后，先起动最末的皮带机（ M4）， 1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时， 先停止最初的皮带机， 1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及 前面的应立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止。 2． I/O 分配 输入输出 起动按钮： I0.0 M1 ：Q0.1 停止按钮： I0.5 M2 ：Q0.2 负载或故障 A：I0.1 M3 ：Q0.3 负载或故障 B：I0.2 M4 ：Q0.4 负载或故障 C：I0.3 负载或故障 D：I0.4 3．梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 精品文档 精品文档 : D图6-1起动 停止乂点龙衣吐C SB1 SB2 : D 图6-1 起动 停止 1 LD 10.0 36 LD T41 71 R Q0.3，1 2 O M0.1 37 R Q0.3，1 72 = M1.3 3 A 10.5 38 = M0.6 73 LD M1.3 4 AN I0.1 39 LD M0.6 74 TON T47， +10 5 AN I0.2 40 TON T42， +10 75 LD T47 6 AN 10.3 41 LD T42 76 R Q0.4，1 7 AN 10.4 42 R Q0.4，1 77 LD I0.3 8 S Q0.4，1 43 LD I0.1 78 O M0.4 9 = M0.1 44 O M0.7 79 AN I0.0 10 LD M0.1 45 AN I0.0 80 R Q0.1，1 11 TON T37， +10 46 R Q0.1，1 81 R Q0.2，1 12 LD T37 47 = M0.7 82 R Q0.3，1 13 S Q0.3，1 48 LD M0.7 83 = M1.4 14 = M0.2 49 TON T43， +10 84 LD M1.4 15 LD M0.2 50 LD T43 85 TON T48， +10 16 TON T38， +10 51 R Q0.2，1 86 LD T48 17 LD T38 52 = M1.0 87 R Q0.4，1 18 S Q0.2，1 53 LD M1.0 88 LD I0.4 19 = M0.3 54 TON T44， +10 89 O M1.5 20 LD M0.3 55 LD T44 90 AN I0.0 21 TON T39， +10 56 R Q0.3，1 91 R Q0.1，1 22 LD T39 57 = M1.1 92 R Q0.2，1 23 S Q0.1，1 58 LD M1.1 93 R Q0.3，1 24 LDN I0.5 59 TON T45， +10 94 R Q0.4，1 25 O M0.4 60 LD T45 95 = M1.5 26 AN I0.0 61 R Q0.4，1 四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表 2欢迎下载 精品文档 27 R Q0.1，1 62 LD I0.2 28 = M0.4 63 O M1.2 29 LD M0.4 64 AN I0.0 30 TON T40， +10 65 R Q0.1，1 31 LD T40 66 R Q0.2，1 32 R Q0.2，1 67 = M1.2 33 = M0.5 68 LD M1.2 34 LD M0.5 69 TON T46， +10 35 TON T41， +10 70 LD T46 四、四节传送带故障设置控制梯形图 10.1 10.2 10.3 10.4 Q0.4S 1 I M0.1 T43 Q0.2R 1 T37 M1.0 M1.0 T44 +10 +10 PT +10 | PT | T37 Q0.3 TS M0.2 Q0.3R 1 T44 T 1~i~c M1.1 M0.2 T38 .IN TON ■ +10 PT M0.3 Q0.2 S 1 T39 J IN TON 1 +10 PT T39 Q0.1 S 1 T45 /Nt TON Q0.4 R 1 M1.1 I0.5 I0.0 ―I * I~I—I * M0.4 T46 M0.4 M0.4 T40 J IN TON 1 +10 | PT T40 1 I—I~~c M0.5 Q0.2R 1 M0.5 T卜 T41 J IN TON +10 PT T41 M0.6 Q0.3R 1 T42 M0.6 T42 I IN TON -,..PT , Q0.4R 1 Q0.1 R 1 M0.7 IN TON |