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《工程信号处理及分析技术》 《工程信号处理及分析技术》 1232808 机械设计及理论 华钜富 ┊ 第六章 互谱理论与声强测量 ┊ 6.1 互谱密度函数 ┊ ┊ 互谱理论是谱分析中重要的组成部分。互谱密度函数描述两个信号在频域的相关程度，并保 ┊ 有两者的相位信息。 ┊ ┊ 互谱不仅可以直接用于计算系统的频响函数和相干函数， 同时更广泛地用于传递路径的分析 ┊ 与识别。 ┊ 1.根据维纳 -埃辛公式计算互谱 ┊ Gxy ( f ) 2 Rxy ( )e j 2 f d ┊ Cxy ( f ) jQxy ( f ), f 0 ┊ ┊ 在实际中，由振幅和相角来表示互谱，即Gxy ( f ) | Gxy( f ) | e j xy ( f ) 装 ┊ 互相关函数的逆傅里叶变换确定时，有： ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ 有： ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 其中： ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 互谱项可正可负，它们的符号确定了相角的象限。 互谱不等式： Gxy( f ) Gxx( f )G yy ( f ) 1 《工程信号处理及分析技术》 xy2 ( f ) | Gxy ( f ) |2 xy2 ( f ) 1 相干函数（平方相干）定义： ,0 Gxx ( f )Gyy ( f ) 相干函数是频率的函数， 而相关系数函数则是时间的函数，互谱密度函数提供了直接从输入 ┊ 和输出数据估计物理系统特性的方法。 ┊ 公式 Gxy( f ) 2Sxy( f ) 的证明： ┊ ┊ 根据维纳 -埃辛公式计算互谱： ┊ Gxy ( f ) 2 Rxy ( )e j 2 f d Cxy ( f ) jQ xy ( f ), f 0 ┊ ┊ 对于互相关函数 Rxy （ t）由双边互谱 Sxy（t ）的逆傅里叶变换确定时，有： ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 则： Gxy ( f ) 2 Rxy ( ) e j 2 f d 2 ( Sxy( f )e j 2 f df )e j 2 f d 2 Sxy( f ) ┊ 装 ┊ 2 DFT 计算互谱 ┊ ┊ 从两个平衡遍历随机过程 、 上，对代表过程的长度为 T 的第 k 个样本作有限的傅 ┊ ┊ 里叶变换： 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ 以上两个随机过程的双边谱密度函数为： ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ E 表示对指标 k 的一种平均运算。 ┊ 式中的期望值 ┊ 它相应的单边谱密度函数为： ┊ ┊ ┊ 2 《工程信号处理及分析技术》 6.2 声波的能量及声强定义 基本定义 声波是一种弹性波，它是声场介质的动能与弹性势能两种能量形式随空间、时间相互转换的 ┊ 过程。 ┊ 当声源振动时，振动体对周围相邻的媒质产生扰动，而被扰动的媒质又会对相邻的媒质产生 ┊ 扰动，这种扰动的不断传递就是声波产生与传播的基本原理。 ┊ 声场：存在着声波的空间； ┊ 声场介质：声场中能够传递扰动的媒质。 ┊ 声场介质的基本参量：介质密度，声压，介质质点振速。 ┊ ┊ 介质密度 ：由于空气媒质具有弹性，当扰动在其中传播时，媒质中每一小区都处于“压缩 ┊ ┊ 一疏张一压缩一疏张”的变化状态中。当媒质某区处于压缩状态时，其密度将大于静态密度；当 ┊ 媒质某区处于疏张状态时，其密度将小于静态密度。 ┊ ┊ 声压 P：根据气体状态方程，当媒质某区处于压缩状态时，其压强 将大于静态时的大气压 装 ┊ 强 ，压强增量 ；当媒质某区处于压缩状态时，其压强 将小于静态时的大气压 ┊ ┊ 强 ，压强增量 。媒质的压强增量定义为声压，即 ，单位为“帕” 。 ┊ ┊ 介质密度点振速：声波传播过程中，介质质点均在各自的平衡位置附近振动。通常，质点位 订 移是时间的正弦 (或余弦 )函数。当介质质点的运动方向与波的传播方向同向时，质点的振速规定 ┊ 为正，反之则为负。 ┊ ┊ ┊ 2 声能密度 ┊ 线 声能密度 ：声能密度是声场中某一时刻单位体积的能量，声能密度在所论空间的积分 ┊ ┊ 就是声场总能量。 ┊ ┊ 动能密度 ， ， ┊ ┊ ┊ 势能密度 ， ， ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 其中 、 、 分别为瞬时声压、 质点速度及空气密度； 为单位体积的体积增量； 、 ┊ 分别为标准状况大气平均密度和声速。 3 《工程信号处理及分析技术》 2.2 声强 声强：单位时间通过与声波传播方向垂直的单位面积的声波能量。 可以定义 r 方向的瞬时声强为： ┊ ┊ ┊ ┊ 显而易见， 应该等于声波在 面积上做的功，即 ┊ ┊ ┊ ┊ 其中， 为介质总压力，等于大气平均压力 与声压 之和，故 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 如果在做够长时间间隔 T 中进行时间平均，有： 装 ┊ ┊ ┊ ┊ 时间平均声强： ┊ 订 ┊ ┊ ┊ 即： ┊ ┊ 瞬