双冗余CAN总线设计及可靠性解析总结计划.docVIP

双冗余网络在励磁装置中的应用及可靠性分析 李志军 杨彦杰 （河北工业大学 , 天津 300130 ） 摘要 :为了保证励磁装置的通讯可靠性，本文基于 CAN 总线的相关理论和技术特点 ,提 出了一种双冗余容错的 CAN 网络设计理念，采用双模冗余结构同时运行的设计方案，对总 线控制器、驱动器、传输介质进行了全面冗余。设计了基于 dsPIC 30F6014 的带冗余 CAN 通道的节点硬件部分和适合于励磁装置的 CAN 总线应用层协议，编制了相关的通讯程序。 并分别对单通道 CAN 和双冗余 CAN 网络拓扑结构进行了可靠性分析。最后，通过试验验 证了冗余总线设计方案的可行性和可靠性。 关键词： 励磁装置，可靠性，双冗余通讯， CAN 网络， dsPIC 中图分类号： TM712 文献标识码： 文章编号： 1.说明 励磁控制装置是同步发电机的一个重要组成部分， 其主要作用是维持发电机端电压处于 给定水平。一般由励磁调节单元、励磁功率单元、灭磁保护单元三部分构成 [1] 。 数字式励磁装置中的每个单元的核心处理工作都由微处理器来完成，在系统运行期间， 需要在各个单元之间传递模拟量、 开关量以及可修改的参数等数据信息。 因此需要通过为每 一个单元集成 CAN 通讯接口并将各个接口连接成一个现场总线网络的设计方案 , 来实现各 单元之间数据的实时传输和通讯。 虽然 CAN协议自身有比