机械振动培训课件 .pptxVIP

;;;;第六章 振 动 (Vibration); 简谐运动 最简单、最基本的振动;基本要求：;重点：简谐运动以及相应的模型 —— 弹簧振子;§6.1 §6.2 简谐运动的描述;二. 描述简谐运动的特征量;3. 相位;1. 若选物体到达正向极大位移的时刻为时间原点，即 t = 0 时，;三. 简谐运动的描述方法;;t;四. 简谐运动的动力学方程;2. 若已知一个质点沿 x 轴方向运动，它所受的合外力与它对于平衡位置的位移成正比而反向，即;;角频率由振动系统本身的性质（包括力的性质和物体的质量）所决定－振动系统的固有角频率。;;振幅的平方：;;只要满足方程;思考：地球，M、R 已知，中间开一遂道；小球 m，从离表面 h 处掉入隧道，问，小球是否作简谐振动？ ;弹簧振子;振动函数：;振幅：;五.简谐运动的实例;摆球的切向加速度：;讨论题：;例：一质量为M、长为 L 的均匀细杆，上端挂在无摩擦的水平固定轴上，杆下端用一轻弹簧连在墙上，弹簧的劲度系数为 k。当杆竖直静止时弹簧处于水平原长状态。求杆作微小振动的周期。;由于 很小时， ，所以;x;;; （径矢旋转一周所需的时间）;;二. 相量图法; （旋转矢量旋转一周所需的时间）;2. 振动的相（位）;O;;;(4