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浅析三坐标测量机 摘要：仃前三坐标测量机已经广泛应用于汽车、航天工业、模具及机加工领域并 在学校科研单位也得到了广泛使用。它对提升国内产品总体竞争力取到不不可忽 视的作用。 关键词：分类，组成，原理，应用领域，发展。 三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine, CMM)是指在一个六面体的空间范伟I内 能够表现儿何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器，乂称为三坐标测量仪或三次元。它 是应用相当广泛的现代化的智能工具。bl前三坐标测量机已经广泛应用于汽车、航天丁?业、 模具及机加丁?领域并在学校科研单位也得到了广泛使川。它对提升国内产品总体竞争力取到 不不可忽视的作用。 三坐标测量仪的分类 三坐标测量仪冇不同的操作需求、测量范围和测量精度，这些对选用三坐标测量仪是很 重要的。根据屮国仪器超市资料，按三坐标测量仪结构可分为如下几类： 移动桥架型 移动桥架型为最常用的三坐标测量仪的结构，主轴在垂直方向移动，厢形架导引主轴沿 水平梁在方向移动，此水平梁垂直于轴且被两支柱支撑于两端，梁与支柱形成“桥架”，桥 架沿着两个在水平血上垂育于轴的导槽在轴方向移动。因为梁的两端被支柱支撑，所以可得 到最小的挠度，且比悬臂型有较高的精度。 床式桥架型 床式桥架型，主轴在垂育方向移动，厢形架导引主轴沿着垂右?轴的梁而移动，而梁沿着 两水平导轨在主轴方向移动，导轨位于支柱的上表面，而支柱固定在机械木体上。此型与移 动桥架型一样，梁的两端被支撑，因此梁的挠度为最少。此型比悬臂型的精度好，因为只有 梁在轴方向移动，所以惯性比全部桥架移动时为小，手动操作时比移动桥架型较容易。 柱式桥架型 柱式桥架型，与床式桥架型式比较时，柱式桥架型的架是貞接固定在地板上的，又称为 门型。比床式桥架型有较大且更好的刚性，大部分用在较大型的三坐标测量仪上。备轴都以 马达驱动，测量范围很大，操作者可以在桥架内丁作。 固定桥架型 固定桥架型，主轴在垂直方向移动，用i形架导引主轴沿看垂直于轴的水平横梁上做方向 移动。桥架被尚定在机器木体上，测量台沿着水平平面的导轨作轴方向的移动，且垂肓于轴。 每轴皆由马达来驱动，可确保位置精度，此机型不适合手动操作。 L形桥架型 L形桥架型，这个设计是为了使桥架在轴移动时有最小的惯性而作的改变。它与移动桥 架型相比较，移动组件的惯性较少，因此操作较容易，但刚性较差。 轴移动悬臂型 轴移动悬臂型，主轴在垂育方向移动，厢形架导引主轴沿着垂直于轴的水平悬臂梁在轴 方向移动，悬槽梁沿着在水平面的导槽在轴方向移动，且垂直于轴。此型为三边开放，容易 装拆工件，且工件可以伸出台血即可容纳较大工件，但因悬臂会造成精度不高。此型早期很 盛行，现在已不普遍。 单支柱移动型 单支柱移动型，主轴在垂肓方向移动，支柱整体沿着水平瓯的导槽在轴上移动，且垂直 于轴，而轴连接于支柱上。测最台沿着水平面的导槽在轴上移动，且垂育于轴。此型测最台 面、支柱等具很好的刚性,因此变形少,且各轴的线性刻度尺与测量轴较接近,以符合阿贝 定理。 单支柱测量台移动型 单支柱测量台移动型，主轴在垂直方向移动，支柱上附有轴导槽，支柱被固定在测最仪 本体上。 水平臂测量台移动型 水平臂测量台移动型，厢形架支撑水平臂沿着垂右?的支柱在垂直于轴的方向移动。探头 装在水平方向的悬臂上，支柱沿着水平血的导槽在轴方向移动，且垂直于轴，测量台沿着水 平面的导槽在轴方向移动，且垂育于轴。这是水平悬臂型的改良设计，为了消除水平臂在轴 方向,因伸出或缩回所产生的挠度。 水平臂测量台固定型 水平臂测量台固定型，其构造与测量台移动型相似。此型测量台固定，轴均在导槽内移 动，测量时支柱在轴的导槽移动，而轴滑动台面在垂直轴方向移动。 水平臂移动型 水平臂移动型，轴悬臂在水平方向移动，支撑水平臂的厢形架沿着支柱在轴方向移动, 而支柱垂真于轴。支柱沿着水平面的导槽在轴方向移动，且垂肓于轴，故不适合高精度的测 氣 除非水平臂在伸出或冋收时，对因重量而造成的误差有所补偿。目前应用在车辆检验工 作。 闭环桥架型 闭环桥架型，由于它的驱动方式在丁?作台屮心，可减少因桥架移动所造成冲击，为所有 三坐标测量仪屮最稳定的一种。 三坐标测量机的组成和配件 三坐标测量机的组成： 主机机械系统（X、Y、Z三轴或其它）； 测头系统； 电气控制硬件系统； 数据处理软件系统（测量软件）； 配件一般包含探针、控制器、加密锁、测头、测量软件、校正球、计算机、软件操作手 册、日常维护手册、校正量具等。 三坐标测量机的测量方法分类 接触式探针测量三坐标测量机（嚴常用使用最普遍）； 影像复合式三坐标测量机； 激光复合式三坐标测量机（主要应川于产品测量与逆向抄数扫描）。 三坐标测量机的测量原理 三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的嚴有效的方法Z—