励磁相位介绍.docx

步进电机及其控制A 步进电动机是一种将电脉冲转换成相应角位移或线位移的电磁机 械装置。它具有快速启停能力，在电动机的负荷不超过它能提供的动态 转矩时，可以通过输入脉冲来控制它在一瞬间启动或停止。 步进电动机 的步距角和转速只和输入的脉冲频率有关，和环境温度、气压、振动无 关，也不受电网电压的波动和负载变化的影响。因此，步进电动机多应 用在需要精确定位的场合。 步进电动机的工作原理 aaaa步进电动机有三线式、五线式和六线式，但其控制方式均相同。都 要以脉冲信号电流来驱动。假设每旋转一圈需要200个脉冲信号来励磁， 可以计算出每个励磁信号能使步进电动机前进 1.8。，其旋转角度与脉 冲的个数成正比。步进电动机的正、反转由励磁脉冲产生的顺序来控制。 A红白A红绿白 BS A红白 A红 绿白 BS 第效电路 (S绕姐说明 图卜呢步进电动机的控制等效电路 步进电动机的控制等效电路如图 7-16所示。它有4条励磁信号引线A、 丄、B、i ,通过控制这4条引线上励磁脉冲产生的时刻，即可控制步 进电机的转动。每出现一个脉冲信号，步进电机只走一步。因此，只要 依序不断送出脉冲信号，步进电机就能实现连续转动。 步进电动机的励磁方式 aaaa步进电动机的励磁方式分为全步励磁和半步励磁两种。 其中全步励 磁又有1相励磁和2相励磁只分；半步励磁又称1-2相励磁。简要介绍如 下： ⑴1相励磁： *励磁控制 aaaa在每一瞬间，步进电动机只有一个线圈导通。每送一个励磁信号， 步进电动机能旋转1.8 °。这是3种励磁方式中最简单的一种。 *特点 aaaa精确度好、消耗电力小，但输出转矩最小，振动较大。如果以该方 式控制步进电动机正转，对应的励磁顺序见表 7-5。若励磁信号反向传 送，则步进电动机反转。 表T-5 I相励颐序 STEF A B A B 1 1 0 a a 2 0 1 o o 3 0 0 1 0 4 0 0 a 1 励磁顺序碍——I （由图看出，1相励磁是每次修改一个角的值） (2)2相励磁 表2相励颐序 STEP A B A B 1 I I 0 0 2 0 1 1 0 3 0 0 1 1 4 1 0 0 1 — 27-4 励磁顺序说明：1 1 *励磁控制 aaaa在每一瞬间，步进电动机有2个线圈同时导通。每送一个励磁 信号，步进电动机能旋转1.8 °。 *特点 aaaa输出转矩大，振动小。因而成为目前使用最多的励磁方式。如 果以该方式控制步进电动机正转，对应的励磁顺序见表 7- 6。若励 磁信号反向传送，则步进电动机反转。 (3)1-2相励磁 ?励磁控制 aaaa为1相励磁与2相励磁交替导通的方式。每送一个励磁信号，步 进电动机能旋转0.9 °。 -特点 aaaa分辨率高，运转平滑，故应用也很广泛。如果以该方式控制步进电 动机正转，对应的励磁顺序见表 7-7。若励磁信号反向传送，则步进电 动机反转。 表T-T 1-2相励颐序 STEP A B A B 1 1 a a 0 2 1 1 a 0 3 0 i a a 4 0 i 1 a 5 0 a i 0 6 0 0 1 1 7 0 a 0 1 8 1 0 0 1 励磁顺序说明： 4-* 弓—L1S T I 图7-17简易步进电动机驱动电路 步进电动机的驱动 aaaa80C51每一位I/O 口所能提供的驱动电流太小，无法直接驱动步进 电动机，必须要加驱动电路。 最简单的驱动电路是在每一位I/O 口加一只NPN晶体管来放大。此方法 只能用于步进电动机没有外加负载的情况下。 见图7-仃。由于步进电动 机属于电感性的负载 ，因而在该电路中，与步进电动机绕组并联了一 只保护二极管，以防止电机停转时出现的自感电动势烧坏 NPN晶体管。 （2）集成电路驱动 aaaa也可以采用专用集成电路芯片驱动步进电动机，典型的驱动 IC如 FT5754 。 FT5754是步进电动机专用驱动芯片，内含4组NPN达林顿晶体管，保证 步进电动机有足够的驱动电流。 图7-18是FT5754的外观引脚和内部结 构，各输入引脚B要保证有3mA的输入电流，才能使C-E导通。每个输 出能承受最大为3A的电流，非常适合来驱动步进电动机。 10图T-19 FT5754驱动步进电动机电路 10 图T-19 FT5754驱动步进电动机电路 10C1C2C3C4 3 总ND /B1B2B3性 歩逬电机 IA 图7-19为FT5754驱动步进电动机电路。由于 FT5754需要3mA以上的 输入电流，因而在FT5754与单片机之间需要用缓冲器来推动，可选用 的器件有4050、74LS244等。