Dempster- Shafers method ? Dempster s rule of combination for multi sources is 1 2 3 1 1 2 2 1 2 n 1 1 2 2 1 2 n ( ) {[( ( ) ( )) ( )] ... ( )} 0, E ( ) ( )... ( ) , A A ...A =E 1 ( ) ( )... ( ) A A ...A = n n n n n m E m E m E m E m E m A m A m A E m A m A m A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Dempster- Shafers method ? Dillard describes an algorithm for combing probability masses in a more complex situation. ? Dempsters rules of combination are both commutative and associative . Hence data from sensors may be combined in a hierarchical manner. As a result a va
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