轮机工程基础 知识点三 平面四杆机构的运动特点 平面四杆机构的基本性质－死点.pptxVIP

学习领域 机构与机械传动 Mechanism and Mechanical transmission;任务一; ;学习领域：机构与机械传动学习情境：掌握平面四杆机构的运动特点工作任务：观察曲柄摇杆机构的急回特性具体任务：观察平面四杆机构的运动;【任务描述】;一、急回特性; 当曲柄以逆时针转过时，摇杆从C1D位置摆到C2D，所花时间为t1，平均速度为v1，那么有： 当曲柄以逆时针转过时，摇杆从C2D位置摆回到C1D，所花时间为t2，平均速度为v2，那么有： 即当曲柄作匀速转动时，摇杆的进程速度小于回程速度，这种现象称为急回特性。 即当曲柄作匀速转动时，摇杆的进程速度小于回程速度，这种现象称为急回特性。 同理，摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构也存在急回特性。; 2. 机构的急回特性可用行程速比系数K来表示 其中：v2 —— 回程速度 v1 —— 进程速度 θ—— 极位夹角（即摇杆在二个极限位置时（此时曲杆与连杆共线），相对应的两曲柄位置所夹的锐角） θ越大，K也越大，急回特性越明显； θ =0°，K =1，则v2= v1，无急回特性。 3. 意义及应用 牛头刨床中使刨床移动的摆动导杆机构的急回特性可缩短非生产时间，提高劳动生产率。;二、死点位置; 2. 死点产生原因 如图2-1-28所示，在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，当摇杆在二个极限位置时，由于曲柄与连杆在一直线上，γ=0°，连杆对曲柄的作用力通过曲柄的回转中心，不能使曲柄转动，整个机构将被卡死，我们将此时摇杆所处的位置称为死点位置。; 4. 克服死点的例子 （1）在曲柄上装一个飞轮，利用飞轮的惯性冲过死点位置，如图2-1-29所示； （2）多缸内燃机可利用各组曲柄滑块机构死点位置不同来克服死点所示，如图2-1-30所示。; 5. 利用死点的例子 （1）工件夹紧，如图2-1-31所示； （2）飞机起落架，如图2-1-32所示。;一、柴油机曲柄连杆机构的运动分析;3. 活塞速度 （1）计算公式 （2）当α=0°或α=180°，则v= 0，即上下止点速度为零； （3）当α= 90°之前（在连杆与曲柄垂直时），速度最大，其值为 4. 活塞加速度 （1）计算公式 （2）当α= 0°， 为正方向最大； （3）当α= 180°， 为负方向接近最大。;5. 总结 设运动的初始位置为活塞位于上止点，曲柄在正上方。 （1）当活塞下行而曲柄转角接近90o时，活塞速度最大，加速度为零； （2）当活塞上行而曲柄转角转过270o时，活塞速度（绝对值）又最大，加速度为零； （3）而活塞在上、下止点处速度为零，加速度最大。;决策阶段; ;评价阶段 ;Thank You !