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汽车制动检测台设计方法简介 1引言 车辆制动性能是指：车辆在行驶过程屮的制动吋所具有的强制减速（或连续 下坡维持一定速度）乃至停车的能力，是车辆主动安全性的主要性能么一，直接 影响车辆速度性能的发挥，关系到乘车人员、车辆和行人的安全，是车辆安全 行驶的基本保障。制动距离、制动力以及制动减速度、制动吋间、制动跑偏量 是车辆制动性能的主要评价标准。常用的制动检测方法有道路试验法、台架试 验法、视觉检查法。由于道路试验法占地面积比较大，如今普遍用台式试验法 来替代。然而台式试验法存在很多弊端与缺点，因此不断地改进是台式试验法 的必然趋势。 2检测台制动系统机械部分与硬件部分设计 检测台采用的方法一般分为“滚筒反力式制动检验法”、“平板式制动检 验法”和“滚筒惯性式检验法”。下而以“滚筒反力式检验法”做具体的介绍。 2. 1检测台的组成结构 系统的机械部分主要由机架、滚筒、扭力箱、测力传感器、行程开关、第 三滚筒踏板、开关、显示仪表等组成。系统的硬件部分由带计算机的指示与控 制装置，主要由计算机、小信号放大器、A/D转换器、继电器等组成。 7 1-电动机；2-箱体；3-传感器；4-测力杠杆；5-减速器； 6-固定变速轮；7-离合器；8-互动变速齿轮；9-链传动； 10-主动滚筒；11-从动滚筒；12-编码器的光敬原件 图1制动系统简图 2.3检测台的工作流程理及原 进行车轮制动检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒 之间，放下举升器。通过延吋电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动 滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮在制动 器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。与此同吋制动试验台开始对车轮的制动性 能进行数据采集、测量。并通过计算机对被测汽车的制动力、制动距离、制动 减速度以及制动吋间的进行分析，最终得到汽车制动的综合性能。 2. 4结构特点 （1） 采用离合器实现滚筒与电机的断开，操作方便； （2） 用同一个电机控制，且离合器、减速器与参与带传动的齿轮位于同一 轴上，并且使对应齿轮齿数相等，大小参数相同可实现左右车轮的转速相等； （3） 用皮带传动的方法使传动过程稳定，减少实验过程的冲击，有益于实 验结果的准确性； （4） 由于滚筒的转动惯量不足以提供车轮转动的惯量，所以还需要在主轴 两边添加飞轮以增大系统的转动惯量； （5） 本装置采用但电机驱动，与双电机驱动相比，一方面减少经济支出， 另一方面不需要采用PTD控制使两个电机的转速相同，降低技术要求；但是需 要增加两个离合器使两边的制动检测过程分别进行。 （6） 试验台通过一个定变速齿轮、三个动变速齿轮方便了对不同车速下制 动性的测量，在增加了试验数据的前提下增强了试验可靠性与准确性。 （7） 通过离合器与齿轮结合变换，可以实现左右车轮的独立测量与同吋测 量的交替，即方便了跑偏量的测量，又克服了在同吋测量时左右车轮转速相同 的问题。 图2制动系统机构简图 2. 5检测装置 汽车制动性能检测系统是集机械、电子和计算机控制于一体的制动力检测 设备，由机械试验台和一套信号检测、控制装置组成。 测量数据的准确性、控制的可靠性和强抗干扰能力是系统设计的关键。由 此，为保证这些性能指标，根据汽车制动力测量精度的要求和整个系统的控制 逻辑提出了汽车制动性能测控系统的测控方案，本测控系统控制台采用工位控 机结合数据采集卡PCI厂812PG完成数据采集和控制等功能，传感器信号经过小 信号放人器放人后经A/D转换后处理，由测控软件采集、用滤波算法对输入信 号进行滤波后和计算和存储。总体结构方案如图3所示 检测过程简图 3检测台制动系统软件部分的设计 Visual C++6. 0是Microsoft公司推出的基于C/C++的集成开发工具，它不 仅是C/C++语言的集成开发环境，而且与Win32紧密相连，功能相当强大，代码 效率很高，可以实现从底层软件直接到上层直接面向用户的软件。检测系统采 用了VC++6. 0完成了对汽车制动性能数据处理程序和检测界面的设计。检测系统 软件结构图如图4、图5所示。 提示松开刹车准备 进行驻车制动力检测驻车制动力汶第处理停机.显示结果 提示松开刹车准备 进行驻车制动力检测 驻车制动力汶第处理 停机.显示结果 图4驻车制动力检测框图 图5前轴阻滞力制动力检测流程 3.1软件的人机交互界面 根据系统设计要求，数据采集、处理、计算等过程实现了全自动。引车人 员只要按照屏显示的指令进行操作即可，界面设计如图6所示。 图6工位等待界面图 3. 2数据采集 本测控系统屮，制动力由传感器信号经过小信号放大器放大后，再由A/D 转换至计算机处理，考虑数据采集系统的工作效率，采用DMA模式:DMA控制器 使T /0和主存储器之间的数据直接进行读写，