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工程说明步进电机s型加减速实现_终版.pdfVIP

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  • 2021-02-27 发布于北京
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工程说明步进电机s型加减速实现_终版.pdf

    STM32 技术开发手册 步进电机S 型加减速实现_初版 一个物体从起点 到终点,要经历加速,匀速,减速的过程,把整个过程中速 度随时间变化关画出来,就是速度曲线.S 型加减速就是指速度曲线中加速阶段的 曲线呈现一个英文字母S，常用的平滑算法有S 型跟梯形，因为S 型的平滑效果 比较好，所以选择S 型。S 型加减速相对于梯形加减速更加平稳,对电机和传动系 统的冲击更小.

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