实时系统的定义.pptVIP

引言 随着计算机变得更小、更快、更可靠和更便宜，其应 用范围更宽了。最初制造的计算机只是作为方程求解装 置，现在，其影响已经拓展到生活的各个方面，从洗衣 机到空中交通管制。扩展最快的一个计算机应用领域所 涉及的各种应用，其主要功能不是信息处理，然而需要 信息处理以实现其主要功能。微处理器控制的洗衣机是 这种系统的一个好例子。这里，基本功能是洗衣机，然 而，为了洗不同种类的衣服，要执行不同的“洗衣程序 ”。这种类型的计算机应用通常被称为实时应用或嵌入 应用。估计世界上有 99% 的处理器是用于嵌入式系统的 。这些嵌入式应用的编程对计算机语言提出了特别的要 求，因为它们同传统的信息处理系统有不同的特征。 1.1 实时系统的定义 牛津计算词典 (Oxford Dictionary of Computing) 对 实时系统给出下列定义： 实时系统是指那些产生输出的时间至关重要的系统， 这通常是因为输入对应于外界的某个运动，而输出又必 须与同一运动相关。自输入时刻到输出时刻的时间滞后 必须充分小，以达到可接受的及时性。 PDCS(Predictably Dependable Computer Systems) 工程给出如下定义： 实时系统是这样的系统：需要在环境限定的时间间隔 里对来自环境的激励做出反应 ( 包括实际时间的推移 ) 。 1.2 实时系统的例子 上一节中我们介绍了实时系统和嵌入式系统的含义之 后，这一节中介绍使用它们的例子，主要包括： ? 过程控制 ? 制造业 ? 通信、指挥与控制 ? 广义嵌入式计算机系统 1.2 实时系统的例子 1.2.1 过程控制 考察图 1-1 所示的简单例子，计算机完成单一的活动： 通过控制阀门确保管道中液体的均匀流动。 当检测到流量增加时，计算 机必须通过改变阀门角度给予 响应，该响应必须在一个有限 时间段里发生以使管道接收端 的设备不致过载。注意，实际 响应可能涉及复杂的计算，以 算出新的阀门角度。 上面的例子只展示了更大控制系统的一个部件。 图 1-2 说明了嵌入到一个完整过程控制环境中的实时 计算机的作用。此计算 机同使用传感器和致动 器的设备进行交互。阀 门是致动器的一个例子 ，而温度和压力转换器 是传感器的例子。计算 机控制传感器和致动器 的动作以确保在当时的 时间执行正确的设备操 作。需要时，要在受控 过程和计算机之间插入 模数和数模转换器。 1.2 实时系统的例子 1.2.2 制造业 图 1-3 图解说明生产控制计算机在制造过程中的作用。 实际系统由诸如机床、操作装置和传送带等各种机械装 置组成。它们都需要由计算机控制和协调。 1.2 实时系统的例子 1.2.3 通信、指挥与控制 图 1-4 表示了 一个指挥控制系 统。 1.2 实时系统的例子 1.2.4 广义嵌入式计算机系统 一个典型的嵌入式计算机系统可用图 1-5 表示，控制 系统操作的软件可以被编制成若干模块，它们反映环境 的外部特性。通 常有一个模块包 含实际控制这些 装置所必需的算 法，一个模块负 责记录系统状态 的变化，一个模 块检索并显示这 些变化，还有一 个模块同操作员 进行交互。 1.3 实时系统的特征 实时系统具有许多特征 ( 固有的或强加的 ) ，以下几小 节将阐明。显然，并非所有实时系统都具有所有这些特 征，然而，用于实时系统有效编程的任何通用语言 ( 和操 作系统 ) 都必须有支持这些特征的设施，实时系统的特征 有： ? 大且复杂 ? 实数处理 ? 极其可靠和安全 ? 独立系统部件的并发控制 1.3 实时系统的特征 1.3.1 大且复杂 通常人们认为同开发软件相关联的大多数问题都是同 大小和复杂性有关的问题。编写小程序不出现重大问题 ，因为设计、编码、维护和理解都由一个人完成。如果 使用这个软件的人离开了公司或机构，另一个人能够在 相对短的时间里学会这个程序，确实，有一种构建这种 程序的艺术或技巧，而且小就是美。 令人遗憾的是，不是所有软件都有这种理想的“小巧 ”特征。 Lehman 和 Belady(1985) 在试图描述大系统的 特征时，拒绝了那种认为庞大就是同指令数目、代码行 数或组成一个程序的模块数目成正比的简单而且或许是 直观的概念。他们将庞大同多样性联系起来，将庞大的 程度同多样性的数量