第三章 dsp姆集成开发环境.ppt

概述;C debugger 是一种先进的编程接口协助编程者开发、测试C6x的C程序以及汇编程序，也是C6x simulator 和emulator 的接口。 调试器通过图形界面直观地将代码、数据和命令分开显示。动态的性能分析工具提供了对代码执行进行统计的手段，可以直接反馈程序的性能进而确定和解决代码瓶颈。 Simulator 通过模拟DSP硬件对代码的执行，方便用户进行软件的开发和调试。用户可以在没有目标板的情况下编写软件，有限的模拟一些硬件功能。 Emulator 基于边界扫描协议的系统仿真工具，用于系统集成阶段的软件和硬件联调。通过JTAG接口，可以访问DSP器件的全部内存和寄存器，方便有效的硬件对软件执行的调试工作。 DSK入门开发套件(DSK) 代码开发工具，包括基于TMS320C6000DSPs的板卡，软硬件仿真环境可以与 PC通信，很适合初步接触DSP的学习者入门和进一步熟悉提高;CCS(Code Composer Studio)功能简介;(1) 集成可视化代码编辑界面，可直接编写C、汇编、.h文件、.cmd文件 (2) 集成代码生成工具，包括编辑器、优化C编译器、连接器等 (3) 基本调试工具，如装入执行代码(.out文件)，查看寄存器、存储器、反汇编、变量窗口等，支持C源代码级调试。 (4) 支持多DSP调试 (5) 断点工具，包括硬件断点、数据空间读/写断点、条件断点等 (6) 探针(Probe)工具，可用于算法仿真、数据监视等。 (7) 剖析(Profile)工具，可用于评估代码执行的时钟数;数据的图形显示工具，可绘制时域/频域波形、眼图、星座图、图象等，并可自动刷新 提供GEL工具，用户可以编写自己的控制面板/菜单，方便直观地修改变量，配置参数等 支持RTDX技术，可在不中断目标系统运行的情况下，实现DSP与其他应用程序的数据交换 开放式的Plug-in技术，支持其他第三方的ActiveX插件，支持包括软仿真在内的各种仿真器(只需安装相应的驱动程序) 提供DSP/BIOS工具，增强对代码的实时分析能力(如分析代码执行的效率)、调度程序执行的优先级、方便管理或使用系统资源(代码/数据占用空间、中断服务程序的调用、定时器使用等)，从而减少开发人员对硬件资源熟悉程度的依赖性;CCS是运行在一系列仿真设备(软仿真器Simulator、硬仿真器Emulator、DSP入门??件DSK、DSP评估板EVM)上的一个集成的开发环境。任一种仿真设备可形象地将其看做计算机主板上的扩展设备，在它们正常工作之前都需要在操作系统中为其安装驱动程序。;;;3.2 基于CCS开发DSP软件;实 例;(1)准备工作：8个需要复制的文件;(2)先建立一个工程文件：Project?New ?Project creation;(3-1)添加源文件： .c, .asm Project ?Add Files to Project ?选择文件类型 在“volume.pjt”上单击鼠标右键?Add Files… (3-2)添加内存定位文件 .cmd 该文件定义了各代码段或数据段在存储器中的位置 添加方法同“添加源文件” 在添加文件对话框的“文件类型”下拉列表中要选择“Linker Command File(*.cmd) (3-3)若源文件是基于C语言编写的，需向工程里添加运行支持库文件(rts6700.lib) 该文件存放在CCS的安装目录“/c6000/cgtools/lib”下 在添加文件对话框的“文件类型”下拉列表中要选择“Object and Library Files (*.o*, *.l*) (3-4)添加头文件 在工程名上单击鼠标右键，选择“Scan All Dependencies”，这 样.c文件包含的头文件“volume.h”将出现在“Include”文件夹中;;展开工程文件列表;(4)查阅代码：在文件名上双击鼠标，即可在CCS编辑窗内看到源代码;主函数进入一个无限循环，在循环内部调用了2个函数data IO()与processing();(5)建造(build)和运行(run)程序;建造完毕的CCS窗口及.out文件的装载;装载完毕后自动弹出的反汇编窗口：显示构成源代码的反汇编指令;运行(run)程序： (1) Debug ? “go main”：程序从主函数开始，停留在main( )处，并会有一个黄色的箭头标记在当前要执行的C语言代码 (2)View ? Mixed source/ASM：同时看到C语言代码和对应编译生成的汇编代码，并且有一个绿色的箭头标记在当前要执行的汇编代码。Page 20 (3)