机械原理课程设计第5组.ppt

机械原理课程设计 —— 红外探头盖开启装置的改进 机械原理课程设计 作者：杨乐乐 柳斌，王超 褚宏鹏 张泽强 指导老师：陈革新 燕山大学 机械工程学院 2012 年 7 月 11 日 机械原理课程设计 一、设计题目 二、设计的方案的拟定和比较 三、设计的数学模型、公式和计算过程 四、对结果的分析讨论 五、对课程设计的收获和体会 六、参考文献 目录 目录 机械原理课程设计 设计目的 一、设计题目 —— 红外探头盖开启装置的改进 设计背景：双角度红外轴温探测系统是用来测火车车 轴温度的装置，被安装在铁路两旁，工作环境恶劣。尘土、 石子等可能进入红外探头、影响探头盖的正常开合，使其 无法正常工作。 设计目的：设计一种新机构，在保持原有机构优点的条 件下克服原有机构在探头进入灰尘石子时容易卡死的缺点。 机械原理课程设计 设计方案 二、设计的方案的拟定和比较 1. 该机构通过电机正转以及反转的特性，将遮盖打开或 2. 传动机构是由曲柄滑块组成，通过滑道的设计实现自 3. 由于尺寸结构的要求，该装置的摆动位置及尺寸都有 4. 由于滑道与外界接触，当滑道内进入灰尘杂物时，会。 第一、对原装置的结构分析： 闭合。 锁的功能。 特殊要求。 影响到滑块的运动从而影响机构的使用 机械原理课程设计 1. 机构的装置一定要简单，稳定，机械传递效率高。 2. 机构的尺寸要符合这个箱体的布局，大小位置要适中。 3. 机构要避免滑道等易受外界环境的设计。 第二、分析后的设计要求： 设计方案 机械原理课程设计 三、方案设计 1 、简单的连杆机构 图 1 简单的连杆机构机构简图 设计方案 机械原理课程设计 对结构进行分析： 1 构件为红外探头挡盖， 3 为主动件， 与电机相连。此机构采用连杆机构设计，简单稳定。 2 、方案 2 图 2 方案二的结构简图 设计方案 机械原理课程设计 对结构进行分析： 6 为主动件，作直线运动， 2 为红外探 头挡盖。此机构可以采用一个电机控制两个盖子的开合机 构，最好使用电磁继电器的控制方式控制竖直方向上动力 的传递，加向下的力，盖子向中心摆动，盖子打开，加向 上的力，盖子向两侧展开，盖子关闭。缺点：机构动力传 动机构复杂，不稳定。 3 、对方案 2 进行改进后（见下图 3 ） 设计方案 机械原理课程设计 图 3 对方案 2 改进后结构简图 对结构进行分析： 4 为主动件，有磁力带动，做上下直线运 动，构件 2 为红外探头挡盖。竖直方向：提供竖直方向的动力， 避免滑道的设计。水平方向：竖直方向的动力通过连杆机构传 递，引起盖子的摆动达到要求。 设计方案 机械原理课程设计 4 、使用凸轮结构 图 4 使用凸轮后的结构简图 对结构进行分析： 4 为主动件，与电机相连，构件 1 为红 外探头挡盖。优点：凸轮使整个机构的精度要求下降，通过 弹簧的作用使凸轮在竖直方向自锁后能够顺利恢复初始状态。 缺点：不能保证竖直方向上的精确。 设计方案 机械原理课程设计 5 、方案 5 图 5 方案 5 的机构简图 对结构进行分析：构件 2 为主动件，构件 6 为红外探头挡 盖。用连杆的方式作为传动的动力，可以保证传递的稳定性， 根据连杆自锁的分析，转动到两杆成一条直线时盖子向 设计方案 设计方案 机械原理课程设计 两侧摆动，盖子盖上，两直线合成一条直线时，盖子向中间摆 动，盖子打开。 6 、对方案 5 进行改进 图 6 方案 5 改进后的机构简图 对结构进行分析：构件 2 为主动件，构件 6 为红外探头挡 盖。在箭头处添加限位机构。 机械原理课程设计 三、设计的数学模型、公式和计算过程 我们所用的是由两个曲柄滑块机构而成的机构。通过上 面的曲柄滑块机构的曲柄转动带动滑块的上下移动，然 后通过滑块的上下移动带动下曲柄滑块