高等数学教学课件：BIT6-5.ppt

二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 四、小结 §5 空间直线的方程 (Equation of a Straight Line in Space) 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的点向式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、小结 作 业 习题 6-5 2, 4, 6, 8， 13 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 向量积的坐标表示 解 所以交点为 取 所求直线方程 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角） 两直线的夹角公式 两直线的位置关系： // 直线 直线 例如， 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 例6 方法一：点向式求直线方程。关键在于求出两条直线的交点。用过A的直线与垂直已知平面的交点来求。 方法二：点向式求直线方程。假设交点坐标，解未知数的方法来求。 方法三：利用所求直线是由两个平面的交线来求。这两个平面分别是：1、过已知点和已知直线的平面；2、过点A且垂直于已知直线的平面。 点到直线的距离。 解 先作一过点A且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点B, 例6 方法一：点向式求直线方程。关键在于求出两条直线的交点。用过A的直线与垂直已知平面的交点来求。 令 代入平面方程得 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 解 先求出直线上交点B的坐标 例6 方法二：点向式求直线方程。假设交点坐标，解未知数的方法来求。 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 解 例6 方法三：利用所求直线是由两个平面的交线来求。这两个平面分别是：1、过已知点和已知直线的平面；2、过点A且垂直于已知直线的平面。 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^ 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // * 由平面的点法式方程 平面的一般方程 法向量 平面一般方程的几种特殊情况： 平面通过坐标原点； 平面通过 轴； 平面平行于 轴； 平面平行于 坐标面； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 注意：在平面解析几何中，一次方程表示一条直线；在空间解析几何中，一次方程表示一个平面。 设平面为 由平面过原点知 所求平面方程为 解 设平面为 将三点坐标代入得 解 将 代入所设方程得 平面的截距式方程 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 （向量平行的充要条件） 解 化简得 令 代入体积式 所求平面方程为 定义 （通常取锐角） 两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角. 按照两向量夹角余弦公式有 两平面夹角余弦公式 两平面位置特征： // 例6 研究以下各组里两平面的位置关系： 解 两平面相交，夹角 两平面平行 两平面平行但不重合． 两平面平行 两平面重合. 解 点到平面距离公式 点到平面距离公式 例8 求点(2, 1, 1)到平面 x+y-z+1=0的距离. 点P0(x0, y0, z0)到平面Ax+By+Cz+D=0距离: 解 结束 平面束 设有两平面 考虑 其中 因 不成比例 故 不全为 0 从而 表示一个平面 若一点 在 上 满足 和 的方程 则点 的坐标必同时 则点 的坐标也满足 因而 表示过 的平面 对于 的不同值 表示过 的所有平面 ——过 的平面束 一般在具体应用时，常取 而考虑缺 或 的平面束 缺 缺 解 所求投影直线方程为 平面的方程 （熟记平面的几种特殊位置的方程） 两平面的夹角. 点到平面的距离公式. 点法式方程. 一般方程. 截距式方程. （注意两平面的位置特征） 思考题 思考题解答 第六节 目录 上页 下页 返回 结束 作业 P23 1 , 6 , 7 , 8，,10, 13 在空间直角坐标系中： 一个三元一次方程表示一个平面； 空间直线 一个三元二次方程表示一个曲面； 两个曲面的交线表示一空间曲线； 两个平面的交线表示（ ）。 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 注：表示同一直线的一般方程不唯一。 过此直线的任意两个平面联立都可作为该直线的一般方程 确定空间直线的条件 由两个平面确定一条直线； 由空间的两点确定一条直线； 由空间的一点和一个方向来确定一条直线。 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量．