数控车床进给伺服专业系统设计.docVIP

进给伺服系统设计 一、设计要求： 行程 1000mm，最低速度0.001mm/r，最高速度0.5mm/r，最大载荷4500N，精度±3 依据设计要求可知：进给伺服系统最大载荷为4500N，工作台纵向行程1000mm，进给速度最高为2500х0.5=1250mm/min，最小选为1mm/min，快移速度vmax取vmax=15m/min，反复定位精度为 二、设计传动系统： 伺服电动机最高转速nmax=1500r/min。如使电动机和丝杠直联，n=1，则依据公式：i=nmax/nmmax ph=1000vmax 数控机床脉冲当量常取a=0.001mm每脉冲。代入式b=ph b=phai=10 位置反馈器常见有旋转变压器和脉冲编码器。旋转变压器分解精度常为每转个脉冲。所以，假如用旋转变压器，可在电动机轴和旋转变压器轴间装5:1齿轮升速。脉冲编码器现有产品为每转,2500,5000脉冲等数种。如取每转2500脉冲，则编码器后应有一个倍频器，倍数为4。 速度反馈装置，如和旋转变压器相配套，可用测速发电机。其性能为电动机每1000r/min，输出一定电压Ug。如用脉冲编码器，则可在倍频器后加一个频率—电压（F/U）转换器。其转换百分比为每107脉冲/分，输出电压为Ug 滚珠丝杠选择 滚珠丝杠直径，滚珠列数和圈数 ，应按当量动载荷选择。丝杠最大载荷，为切削时最大进给力加摩擦力。最大载荷已知，为Fmax Fmin=fG=0.04х(500+300)х 平均载荷为：Fm=2 最大进给时，丝杠转速为125r/min；最小进给时，转速为1r/min，故平均转速为：nav=2 丝杠工作寿命取为15000h。fa=1，f L=60navh 依据《金属切削机床》公式（9—5），滚珠丝杠当量动载荷Ｃｍ Ｃｍ＝Ｆｍ 查滚珠丝杠样本，选择内循环型号为DFT03208-5滚珠丝杠副，额定动载荷为Ｃａ＝32300Ｎ，ＣａＣ 选择丝杠轴承： 丝杠采取一端固定，一端简支方法。固定端采取一对推力角接触球轴承，面对面组配。型号为7602030TVP/DF，内径х外径х宽为30mmх62mmх15mm。额定动载荷C=15KN。预加载荷F0=1250N。平均载荷F 轴承寿命： L=(CF)P=(C h=Lх106 能满足要求。简支端轴承只承受丝杠部分重量，不需要计算。 选择伺服电动机 = 1 \* GB3 ①最大切削负载转矩：最大载荷Fmax=4500N，丝杠导程ph=8mm=0.008m。查丝杠样本，丝杠螺母副摩擦系数η=0.9，摩擦力矩Tf1=0.3N·m。查轴承样本，单个760205TN/P4型轴承摩擦力矩为125N·mm。故一对轴承副为Tf2=0.25N·m。简支端轴承不预紧，其摩擦力矩可忽略不计。丝杠和伺服电动机直联，故i=1。代入《金属切削机床》公式（9— T=（4500х0.012πх0.9 = 2 \* GB3 ②惯量匹配：负载惯量按下列次序计算。工件及工作台最大质量为800kg，折算到电动机轴，其惯量J1可按《金属切削机床》公式（7—18）计算 J1=m(vw)2=m(nph 丝杠直径d=32mm=0.032m，在结构设计中，决定长度l=0.8m，依据《金属切削机床》公式（7—19），丝杠惯量为 J2=π32бd4l=πх7.8х103х 联轴器惯量J3 J3=0.0006 kg· J2和J3和电动机同轴，故可直接迭加。负载惯量JL=J1+J2+ 依据《金属切削机床》公式（9—11），电动机惯量JM应符合条件JL 即： 0.00324JM 依据以上计算，可初选伺服电动机。如选择交流伺服电动机，可选择广州数控伺服电机厂175SJT—M150B型号电机。它额定转矩为15N·m，大于最大切削负载转矩8.61N·m，它转子惯量为JM=5.1х10-3 kg· 六、精度计算 伺服刚度：依据公式 伺服刚度为 = = 折算至工作台 = 滚珠丝杠螺母副接触刚度 依据样本手册，=2300N/um 丝杠拉压刚度 轴承轴向刚度 所选轴承为7602030TVP/DF，由公式计算出轴承轴向刚度为Kt=500N/um 5、综合刚度 满足定位精度要求