【机电传动控制辅导】(邓星钟)第11章要点.docxVIP

第十一章 直流传动控制系统 11.1 知识要点 11.1.1 基本内容 1．在自动调速系统中，扩大调速范围 D的基本方法 机电传动控制系统是由电机、电器、电子部件等基础环节组合而成，能控制生产机械实现调速的控 制系统，亦称自动调速系统。在调速系统中，电动机所能达到的调速范围 D=nmax/ nmin，其中 nmax 是电 动机在额定负载下所允许的最高转速，而 nmin 是在保证生产机械对转速变化率S [ 即静差度 S2 = nN / n0min = nN / n02 =( n02 － nmin )/ n02 ] 的要求这一前提下所能达到的最低转速，也就是说，调速系统的 S2 要小于或等于生产机械要求的 S （S2≤ S ），才能谈及调速范围。根据 D=nmax ·S2/ nN( 1－ S2) 可知，在 生 生 nmax 与 S2 一定时，设法减少转速降 nN 就可扩大调速范围 D，闭环控制系统 ( 亦称反馈控制系统 ) 能起到 这个作用。 2．机电传动控制系统调速方案的选择 生产机械对调速系统所提出的调速技术指标包括静态的和动态的，静态技术指标主要有静差度 S， 调速范围 D 和调速的平滑性等；动态技术指标主要有最大超调量 MP，过渡过程时间 T 和振荡次数等。 各种生产机械对于上述指标的要求不尽相同，因此，必须根据生产机械的特点和工厂的实际情况来合理地选