单片机应用技术 项目六 设计制作一个手持数显测量仪 6.8 STC单片机CCP-PCA-PWM模块工作模式（2）.pptxVIP

STC单片机CCP/PCA/PWM模块工作模式 主讲：李楠CCP/PCA/PWM工作模式—高速输出模式11.1 高速脉冲输出模式结构当PCA计数器的计数值与模块捕获寄存器的值匹配时，PCA模块的CCPn输出将发生高低翻转。CCP/PCA/PWM工作模式—高速输出模式11.1 高速脉冲输出模式结构当CCAPMn寄存器的TOGn位、MATn位和ECOMn位都置为1时，PCA模块工作在高速脉冲模式。CCP/PCA/PWM工作模式—高速输出模式1CCAPnL的值决定了PCA模块n的输出脉冲频率。当PCA时钟源是SYSclk/2时，输出脉冲的频率为： f=SYSclk/(4×CCAPnL)因此，就可以得到对应的CCAPnL寄存器的值。如果计算结果不是整数，则进行四舍五入取整： CCAPnL=INT( Fosc/(4×f)+0.5)CCP/PCA/PWM工作模式—高速输出模式11.2 高速输出模式程序分析void PCA_init() interrupt 7 //声明PCA中断服务程序{ CCF0=0; //CCF0标志清零 CH=0; //CH寄存器清零 CL=0; //CL寄存器清零 P46=!P46; //P46、P47端口取反 P47=!P47;}void main(){ P46=0; //灯亮 P47=0; //灯亮 CLK_DIV=0x07; //设置SYSCLK频率为主时钟128分频 P_SW1=0x00;//CCP_S0=0 CCP_S1=0输入P1.2，输出对应P1.1 CCP0 CCON=0; //停止PCA定时器，清除CF和CCF0标志 CL =0;//CL寄存器清零 CH=0； //CH寄存器清零CMOD=0x00; //设置时钟源，系统时钟12分频，禁止CF溢出中断CCAP0L=value; //低8位赋值给CCAP0L CCAP0H=value8; //高8位赋值给CCAP0HCCAPM0=0x4d;//翻转CCP0CR=1; //启动PCA定时器EA=1; //使能中断while(1);}占空周期脉冲宽度调制模式22.1 脉宽调制原理使用数字电路来控制电机的速度，通常使用脉冲宽度调制PWM信号波形。在PWM中，脉冲周期是恒定的。在一个脉冲周期内，将高电平的时间称为占空，占空是可变的。 PWM信号占空比表示为:脉冲宽度调制模式2比较捕获寄存器CCAPM0各位的含义比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--ECOM0CAPP0CAPN0MAT0TOG0PWM0EECF0PCA模块PWM寄存器PCA_PWM0比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字EBS0_1EBS0_0--------EPC0HEPC0LESB0_1ESB0_0功能00PCA模块0工作于8位PWM功能01PCA模块0工作于7位PWM功能10PCA模块0工作于6位PWM功能11无效，PCA模块0仍工作于8位PWM功能脉冲宽度调制模式22.2 8位脉冲宽度调制方式当设置[EBSn_1，EBSn_0]=[0，0]或者[1，1]时，PCA模块工作在8位PWM模式。当{0，CL[7:0]}的值{EPCnL，CCAPnL[7:0]}时，输出为低；当{0，CL[7:0]}的值≥{EPCnL，CCAPnL[7:0]}时，输出为高； fPWM=PCA时钟输入源频率/2567位脉冲宽度调制方式32.3 7位脉冲宽度调制方式当设置[EBSn_1，EBSn_0]= [0，1]时，PCA模块工作在7位PWM模式{0,CL[6:0]}与捕获寄存器{EPCnL,CCAPnL[6:0]}进行比较。当{0，CL[6:0]}的值{EPCnL，CCAPnL[6:0]}时，输出为低；当{0，CL[6:0]}的值≥{EPCnL，CCAPnL[6:0]}时，输出为高； fPWM=PCA时钟输入源频率/1286位脉冲宽度调制方式42.4 6位脉冲宽度调制方式当设置[EBSn_1，EBSn_0]= [1，0]时，PCA模块工作在6位PWM模式。此时，{0,CL[5:0]}与捕获寄存器{EPCnL,CCAPnL[5:0]}进行比较。当{0，CL[5:0]}的值{EPCnL，CCAPnL[5:0]}时，输出为低当{0，CL[5:0]}的值≥{EPCnL，CCAPnL[5:0]}时，输出为高fPWM=PCA时钟输入源频率/64脉冲宽度调制模式22