机械制造设计基础平面连杆机构.ppt

取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式 (a) 构件 4 为机架 ; (b) 构件 2 为机架 ; (c) 构件 1 为机架 ; (d) 构件 3 为机架 二、急回特性和行程速比系数 摇杆的摆角 ψ ＝∠ C 1 DC 2 ； 极位夹角 θ 曲柄等速转动时， 摇杆往复摆动的平均速 度不相同，这种运动称 为曲柄摇杆机构的 急回 运动 。曲柄摇杆机构的 急回运动程度可以用 2 和 的比值 来衡量， 称为 行程速比系数。 ? ? ? ? ? o o 180 180 K 1 1 180 o ? ? ? K K ? K 极位夹角 θ ：曲柄在两次与连杆共线时所夹的锐角 θ ↗， K ↗，急回程度↗。 θ= 0 时， K=1 时，机构无急回运动。 具有急回特性的充要条件： 1. 曲柄为主动件，作匀速转动 2. 输出件作往复运动 3. 极位夹角 θ 0 第四章 平面连杆机构 34 机械设计基础 第二章 平面连杆机 学习重点 : 1. 熟练掌握并能应用四杆机构曲柄存在条件判断是否存 在曲柄及机构类型； 2. 理解四杆机构的行程速比系数 K 、急回特性、极位夹 角、传动角、压力角、死点位置等概念，并能熟练通过作 图确定和求出四杆机构的极限位置、极位夹角、最小传动 角（或最大压力角）和死点位置。 3. 能综合运用按给定的行程速比系数 K 和连杆的位置等运 动条件来熟练设计四杆机构。 第二章 平面连杆机构 第一节 概述 第二节 铰链四杆结构的基本形式及其演化 第三节 平面四杆机构的基本特性 第四节 平面四杆机构的设计 第一节 概述 平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低 副机构。 由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。 如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。 平面连杆机构的优点 由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可 承受较大载荷 结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保 持的，所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求 平面连杆机构的缺点 根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 1 、曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 应用举例： 牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪 缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构 一般曲柄主动， 将连续转动转换为摇 杆的摆动，也可摇杆 主动，曲柄从动。 运动特点： 根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式 第二节 铰链四杆机构的基本形式及其演化 一、铰链四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构应用实例 搅面机 曲柄摇杆机构应用实例 曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机脚踏板机构 曲柄摇杆机构应用实例 自行车 曲柄摇杆机构应用实例 跑步机 2. 双曲柄机构 — 两连杆架均为曲柄的四杆机构 应用举例： 惯性筛、插床机构 运动特点：从动曲柄变速回转 惯性筛 双曲柄机构应用实例 插床机构 双曲柄机构应用实例 两曲柄的长度相等，转向相同，即平行四边形机构 特点： 1) 两曲柄角速度相等 2) 连杆始终与机架平行 缺点：曲柄与连杆共线后的瞬间，从动曲柄运动不确定。 为避免这种情况：装飞轮，加虚约束，错列机构 3. 双摇杆机构 — 两连杆架均为摇杆的四杆机构 港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构 应用举例： 双摇杆机构应用实例 港口起重机 选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 双摇杆机构应用实例 飞机起落架 风扇摇头 双摇杆机构应用实例 二、铰链四杆机构的演化 1. 扩大转动副，使转动副变成移动副 1) 一个转动副转化成移动副 曲柄滑快机构演化 2) 偏心轮机构 特点：容易加工； 工作时润滑条件和受力情况好； 可用于较重载荷的传动中。 应用举例：蒸汽机换气阀传动机构、冲压机传动机构等。 （ a ）等效曲柄滑块机构 （ b ）曲柄