工程力学 位移法典型方程 位移法1.pptVIP

* §9—1 概 述 力法和位移法是分析超静定结构的两 种基本方法。力法于十九世纪末开始应用， 位移法建立于上世纪初。 位移法----以某些结点位移为基本未 知量，由平衡条件建立位移法方程，求出 位移后再计算内力。 力法--以多余未知力为基本未知量， 由位移条件建立力法方程，求出内力后再 计算位移。 返 回 适用范围： 力法: 超静定结构 位移法： 超静定结构，也可用于静定结构。 一般用于结点少而杆件较多的刚架。 例： 位移法是求解超静定结构的另一种基本方法 位移法的基本未知量是结点位移 位移法是力矩分配法和矩阵位移法的基础 第 9 章 位移法 P 力法计算，9个基本未知量 位移法计算, 1个基本未知量 位移法的基本概念 以图示刚架为例予以说明 1 2 3 EI=常数 P 刚架在荷载P作用下将发生如虚 线所示的变形。 Z1 Z1 在刚结点1处发生转 角Z1，结点没有线位移。则12杆可 以视为一根两端固定的梁（见图）。 1 P Z1 2 其受荷载P作用和支座1发生转角Z1 这两种情况下的内力均可以由力法 求。同理， 13杆可以视为一根一端 固定另一端铰支的梁（见图）。 1 3 Z1 而 在固定端1处发生了转角Z1，其内 力同样由力法求出。 可见，在计算刚架时，如果以 Z1为基本未知量，设法首先求出Z1， 则各杆的内力即可求出。这就是位移法的基本思路。 ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ Z1 返 回 由以上讨论可知，在位移法中须解决以下问题: (1)用力法算出单跨超静定梁在杆端发生各种位移时以及荷载等因素作用下的内力。 （2）确定以结构上的哪些位移作为基本未知量。 （3）如何求出这些位移。 下面依次讨论这些问题。 返 回 §9—2 位移法的基本未知量和基本结构 在位移法中，基本未知量是各结点的角位移和线位移。计 算时，应首先确定独立的角位移和线位移数目。 (1) 独立角位移数目的确定 由于在同一结点处，各杆端的转角都是相等的，因此每一个 刚结点只有一个独立的角位移未知量。在固定支座处，其转角等 于零为已知量。至于铰结点或铰支座处各杆端的转角，由上节可 知，它们不是独立的，可不作为基本未知量。 1.位移法的基本未知量 这样，结构独立角位移数目就等于结构刚结点的数目。 例如图示刚架 1 2 3 4 5 6 独立的结点角位移 数目为2。 返 回 (2)独立线位移数目的确定 在一般情况下，每个结点均可能有水平和竖向两个线位移。 但通常对受弯杆件略去其轴向变形，其弯曲变形也是微小的，于 是可以认为受弯直杆的长度变形后保持不变，故每一受弯直杆就 相当于一个约束，从而减少了结点的线位移数目，故结点只有一 个独立线位移(侧移)。例如(见图a） 1 2 3 4 5 6 4、5、6 三个固定 端 都是不动的点，结点1、2、3均无竖向位移。又因两根横梁其长度不变，故三个结点均有相同的水平位移△ 。 P △ △ △ (a) 事实上，图(a)所示结构的独立线位 移数目，与图(b)所示铰结体系的线 位移数目是相同的。因此，实用上 为了能简捷地确定出结构的独立线 位移数目，可以 (b) ③这时增加的约束数即为独立的线位移个数。 判断独立线位移个数,可用“铰化结点、增加约束” 的办法来判断: ①将所有刚结点和固定支座改为铰结点； ②然后增加约束使其成为无多余约束的几何不变体系； 将结构的刚结点(包括固定支座)都变成铰结点(成为铰结体系),则使其成为几何不变添加的最少链杆数，即为原结构的独立线位移数目(见图b)。 无独立的线位移 例１：判断图示结构独立的线位移个数。 独立的线位移为１ 例２：判断图示结构独立的线位移个数。 例３：判断图示结构独立的线位移个数。 独立的线位移为１ 例４：判断图示结构独立的线位移个数。 独立的线位移为２ 例５：判断图示结构独立的线位移个数。 独立的线位移为１ 注意:动不定次数为用位移法进行计算的最少未知量个数, 选基本结构和未知量时,可多于动不定次数。 位移法基本未知量为独立结点线位移和角位移之和 位移法基本未知量称为动不定次数 例１ 例２ 例３ 例４ ２次 ３次 ３次 ８次 例６：判断图示结构位移法基本未知量。 2.位移法的基本结构 用位移法计算超静定结构时，每一根杆件都视为一根单跨超静 定梁。因此，位移法的基本结构就是把每一根杆件都暂时变为一根 单跨超静定梁(或可定杆件)。通常 的做法是，在每个刚结点上假想 地加上一个附加刚臂(仅阻止刚结 点转动),同时在有线位移的结点上