2021机械设计基础第3章.pptVIP

? ? r r ? a ? 0 可以作出凸轮 的工作轮廓 ? ? r r ? a ? 0 “ 但 工 能 尖 出 作 作 点 现 轮 出 ” 了 廓 凸 。 ， 轮 ? ? r r ? a ? 0 出 了 作 现 相 出 “ 交 的 失 的 工 真 包 作 ” 络 轮 现 线 廓 象 。 出 。 即 现 凹曲面凸轮不限制滚子半径 ? a ? ? 不论选择多大的滚子， 都能作出工作轮廓 ? 为保证不出现尖点和失真现象，应保证： ? a min ? 0 ? ? min ? r r 通常取： r r ? 0.8 ? min 滚子半径太小： ? 1 ）滚子与凸轮间接触应力加大 ； ? 2 ）滚子本身强度不足。 ? ? 常用解决方法：增大 r 0 , 原则是保证不出现尖点和失 真现象的前提下，取 r 0 最小。 三 , 平底与导路中心线的交点为尖顶 四 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知凸轮以等角速 w 顺时针回转，凸轮基圆半径为 r0 ，凸轮 与摆动从动件的中心距为 a ，从动件长度 l ，从动件最大摆角 ymax ， 以及从动件的运动规律（位移线图 y-f ），求作此凸轮的轮廓曲线。 设计步骤： （ 1 ）以为半径作基圆，以中心距为 a ，作摆杆长为 l 与基圆交点于点 （ 2 ）作从动件位移线图，并分成若干等分 （ 3 ）以中心矩 a 为半径， o 为原心作图 （ 4 ）用反转法作位移线图对应等得点 A0 ， A1 ， A2 ， …… （ 5 ）以 l 为半径， A1 ， A2 ， …… ，为原心作一系列圆弧、 …… 交于 基圆 C1 ， C2 ， …… 点 （ 6 ）以 l 为半径作对应等分角。 （ 7 ）以 A1C1 ， A2C2 向外量取对应的 A1B1 ， A2B2…… （ 8 ）将点 B0 ， B1 ， B2…… 连成光滑曲线。 § 3-5 凸轮廓线的解析法设计 一 滚子直动从动件盘形凸轮 已知偏距 e ，基圆半径 r 0 ，滚子半径 r T ，从动件运动规 ? 以及凸轮以等角速度 w 顺时针方向回转 。 律 s=s( ) 第 3 章 凸 轮 机 构 教学内容 1 ．了解凸轮机构的类型，明确 凸轮机构 的优缺点、 适 用的工业场合。 2 ．能正确绘制从动件常用运动规律的位移线图； 3 ．掌握反转法，能用图解法绘制凸轮轮廓线；＊能编程设计 凸轮廓线。 4 ．明确影响凸轮机构工作性能和空间尺寸的有关因素。 重点 凸轮机构的特点和应用；从动件常用运动规律及特点； 凸轮廓线的图解设计；影响凸轮机构性能的因素。 第三章 凸轮机构 机架 从动件 ( 推杆 ) 凸轮 ? 凸轮机构的优点：凸轮具有曲线工作表面， 只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得 到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、 设计方便。 ? 凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件之间是 点接触或线接触，易于磨损，通常用于传力 不大的控制机构。 凸轮和滚子材料的选择 凸轮机构的主要失效形式是：磨损和疲劳破坏。 使用场合 速度较低、 载荷不大的 一般场合 45 材料 热处理方式 调质， 230 ～ 260HBS HT200 、 HT250 、 HT300 QT600-3 170 ～ 250HBS 190 ～ 270HBS 速度较高、 载荷较大的 重要场合 45 、 40Cr 15 、 20Cr 、 20CrMnTi 38CrMoAlA 、 35CrAlA 表面淬火， 40 ～ 50HRC 高频淬火， 52 ～ 58HRC 渗碳淬火， 56 ～ 62HRC 氮化， 60HRC 二、凸轮机构的类型 ? 按凸轮的几何形状分： ? 1 、盘形凸轮机构 内燃机配气机构 （ 2 ）移动凸轮 录音机卷带机构 （ 3 ）圆柱凸轮 2 、按从动件的端部形状分 ? （ 1 ）尖顶从动件 对心直动尖顶从动件 偏心直动尖顶从动件 偏置摆动尖顶从动件 （ 2 ）滚子从动件 偏置摆动滚子从动件 对心直动滚子从动件 （ 3 ）平底从动件 对心直动平底从动件 § 3-2 从动件常用运动规律 ? 一、 基本概念 从动件位移 与凸轮转角 之间的关系曲线称为 从 动件位移线图 。凸轮轮廓曲线的形状取决于从动件 的位移线图。即：从动件的不同运动规律要求凸轮 具有不同的轮廓曲线。 推杆的运动规律 ? 凸轮机构的运动循环及基本名词术语 基圆、推程、行程、推程运动角、远休止角、 回程、回程运动角、近休止角。 推杆的运动规律就是推杆的位移、速度 和加速度与时间的关系，即与 ? 的关 系。 一、等速运动规律 图中： 为推程运动角、 h 为 升程、Ｔ为推程运动时间。 ? 从动件运动开始、运动方向 改变，终止运动时速度发生 突变， =|∞| ，巨大的冲击在 所难免。我们把加速度理论 值为无穷大所引起的冲击称 为刚性冲击。 ?