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机械控制工程基础 一、单项选择题 ： 1. 某二阶系统阻尼比为 0，则系统阶跃响应为 [ ] A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统 G(s)= K 的时间常数 T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 Ts + 1 [ ] A．越长 B．越短 C．不变 D．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能， 它与下列哪项因素有关？ [ ] A. 输入信号 B. 初始条件 C. 系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性 ( ) ，当 时，其相位移 ( ) 为 [ ] A． -270 ° B． -180 ° C． -90 ° D． 0° 5．设积分环节的传递函数为 G(s)= 1 ，则其频率特性幅值 M( )= [ ] K s K A. B. 2 C. 1 D. 1 2 有一线性系统，其输入分别为u1(t) 和 u2(t) 时，输出分别为 y1(t) 和 y2(t) 。当输入为 a u (t)+a u (t) 时(a ,a 为常数 ) ，输出应为 [ ] 1 1 2 2 1 2 A. a 1y1(t)+y 2(t) B. a 1y1(t)+a 2y2(t) C. a 1y1(t)-a 2y2(t) D. y 1(t)+a 2y2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 [ ] A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D ．复变函数 %将[] 8．二阶系统当 0 1 时，如果减小 ，则输出响应的最大超调量 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 [ ] A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数 cos t 的拉氏变换是 [ ] A. 1 B. s s2 2 C. s D. 1 22 2 2 s s 11. 微分环节的频率特性相位移θ ( ω )= [ ] 1 A.90 ° B. -90 ° C.0 ° D. -180 ° 12. II 型系 开 数幅 近特性的低 段斜率 [ ] A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令 性定常系 函数的分母多 式 零， 可得到系 的 [ ] A．代数方程 B．特征方程 C．差分方程 D．状 方程 14. 主 极点的特点是 [ ] A. 距离 很 B. 距离 很近 C. 距离虚 很 D. 距离虚 很近 15．采用 反 接 ，如前向通道的 函数 G(s) ，反 通道的 函数 H(s) ， 其等效 函数 [ ] A． G(s) B． 1 1 G(s) 1 G(s)H( s) C． G(s) D． G(s) 1 G(s) H(s) G(s)H (s) 1 二、填空 ： 1． 性定常系 在正弦信号 入 ， 出与 入的相位移随 率而 化的函数关系称 ____。 2． 分 的 数幅 特性曲 是一条直 ，直 的斜率 __ __dB ／ dec。 3． 于一个自 控制系 的性能要求可以概括 三个方面： 定性、 __快速性 __和准确性。。 4． 位 函数 1（ t ）的拉氏 。 5．二 衰减振 系 的阻尼比ξ的范 。 6．当且 当 控制系 特征方程的所有根的 部都是 __ __ ，系 是 定的。 7．系 出量的 与 _ __ 之 的偏差称 差。 8．在 位斜坡 入信号作用下， 0 型系 的 差 ess=__ ___ 。 9． 系 的 率特性 G( j ) R( j ) jI ( ) ， I ( ) 称 。 10. 用 域法分析控制系 ，最常用的典型 入信号是 _ _ 。 11. 性控制系 最重要的特性是可以 用 ___ __ 原理，而非 性控制系 不能。 12. 方框 中 的基本 接方式有串 接、并 接和 __ _ 接。 分析 差 ，将系 分 0 型系 、 I 型系 、 II 型系 ?， 是按开 函数的 __ __ 数来分 的。 14. 用 率法研究控制系 ，采用的 示法分 极坐 示法和 __ _ 示法。 15. 决定二 系 性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 _ 。 三、 位 反 系 的开 函数 Gk ( s)  25 s(s 6) 2 求（ 1）系统的阻尼比 ζ 和无阻尼自然频率 ω n； （ 2）系统的峰值时间 t p、超调量σ％、 调整时间 t S( △ =0.05