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2021-03-02 发布于天津
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平面关节型机械手江苏城市职业技术学院毕业论文课题名称平面关节型机械手姓名王如鹏学号专业机电一体化班级职机电指导老师朱云开年月目录引言摘要第一章机械手总体设计主要技术参数结构特点图第二章手指设计设计是要注意的问题零件的计算手指抓紧力的计算第三章移动关节的设计计算驱动方式的比较汽缸的设计第四章小臂的设计设计时注意的问题小臂结构的设计轴的设计计算轴承的选择轴承摩擦力矩的计算驱动选择第五章大臂的设计计算大臂结构的设计轴的设计计算轴承的选择轴承摩擦力矩的计算伺服系统的选择第六章机身的设计设计时注意的问题三

平面关节型机械手江苏城市职业技术学院毕业论文课题名称平面关节型机械手姓名王如鹏学号 0733010221 专业机电一体化班级 07 职机电（ 2 ）指导老师朱云开 2011 年 12 月 PAGE PAGE # 目录 TOC \o 1-5 \h \z 引言 3 \o Current Document 摘要 6 \o Current Document 第一章机械手总体设计 7 主要技术参数 7 结构特点图 8 \o Current Document 第二章手指设计 9 \o Current Documen

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