工程力学材料力学第13章动能定理陈小峰 .pptxVIP

功是代数量 §13-1 力的功 常力在直线运动中的功 单位: J（焦耳）; 1 J = 1 N·m 1.力的功 1）常力的功 元功 变力在曲线运动中的功 2）变力的功 功的解析表达式 3）合力的功 作用于质点上的力系的合力在任一路程中所做的功，等于各分力在同一路程中所做功的代数和。 1）重力的功 质点系 质点系重力所做的功只与质心的始、末位置有关，而与质心走过的与路径无关。 2.常见力的功 质点 质点系重力所做的功，等于质点系的重力的大小与其质心在始、末位置高度差的乘积。 2）弹性力的功 弹簧刚度系数k(N/m) 弹性力的功为 即 弹性力所做的功只与质点的始、末位置有关，与质点运动的路径无关。 3）万有引力的功 万有引力所做的功仅与质点的始、末位置有关，与质点运动的路径无关。 4）作用在定轴转动刚体上的力及力偶的功 A 若在转动刚体上作用一力偶，设其力偶矩矢为M，其在z轴上的投影为Mz，则力偶所做的功仍可用上式计算。 5）摩擦力的功 若摩擦力为常量，则 摩擦力所做与质点运动的路径有关。摩擦力不一定总做负功，有时也做正功。 §13-2 质点与质点系的动能 单位：J（焦耳） 动能是标量,恒取正值 （1）平移刚体的动能 （2）定轴转动刚体的动能 即：平面运动刚体的动