现代控制理论课程建设的实践思考.doc

摘要：本篇论文一一“现代控制理论课程建设”即是现代控制理 论课程与Authorware教学应用多媒体创作工具软件相结合，以 Authorware软件为载体，使用图像、文本、动画、数字电影和声音等 信息来设计交互式应用程序，将《现代控制理论》课程以“立体化”的 形式呈现在学生面前。《现代控制理论》课程建设主要内容包括 Authorware应用简介、教学大纲编写、实验大纲编写、课程具体内容 和结构的设计、课件的制作等。课程建设需要解决的主要问题包括《现 代控制理论》课程结构和内容的选择，电子文档的转换，Authorware 软件的使用，及课件制作过程遇到的各种问题。经过一学期的研究和 设计，课题研究开展顺利，并取得一定阶段性成果，所设计的课件可 以应用于实际教学。 关键词：控制理论；状态空间；多媒体；交互式 随着大学教学改革进一步的深入，对学生掌握每一门课稈内容必须规范化、系统化、科 学化、现代化。传统的教学方法是由教师以板书形式讲解，这样在有限时间内的授课效率低 并且知识抽象难以掌握，难以达到对学生科学而又全面的教学。利用Authorware人机Z间的 交互功能灵活调用声，像，文并茂的教学信息，激发学生的求知欲，创造欲，增强对知识的 认识和理解力。系列实验能加深对所学现代控制理论课程的理解和感悟，启迪、激发学生的 创新思维、创新意识和创新能力。 1 Authorware应用简介 1内容的显示 1文本内容的显示 文字的输入 双击显示图标，单击丁?具箱屮的文木输入工具“A。用鼠标在当前窗口中要输入的位置上单击, 在出现的缩排线下方光标位置处输入文字。 设置文本属性 文木的显示属性主要包括文木的字体、字号、颜色、对齐方式等。 外部文件的使用 双击显示图标后在当前的显示窗口不仅可以白己输入内容，还可以使用己有的文字或图 片。导入外部文件：如果要添加某个文本文件的全部内容，或要使用一个图片文件，可以使 用以下命令：选择菜单命令“F订eImport”，在询问对话框屮选择要导入的文件即可。 1.2、Gif图片的显示 如果要在课件使用Gif动画图片，不能利用显示图标，而是岚接通过使用菜单命令 “Insert-Mcdis-Gif” 来实现。 1. 3、 Flash动画的显示 如果要在课件使用Flash动画，与利用Gif动画使用非常类似，是通过使用菜单命令 “Insert-Media-〉Flash” 来实现。 1.2交互图标简介 1.2.1交互性简介 Authorware具有双向信息传递方式，即不仅可以向用户演示信息，同时允许用户向程序 传递一些控制信息，这就是具有交互性。 1.2.2交互的纟R成部分 任何一个交互都具有以下组成部分：交互方法、响应和结果。 交互的方法:有许多不同的方法来实现用户的交互。 响应：响应就是用户采用的动作。根据不同的交互方法，用户采取不同的响应方法。 结果：就是当程序接受到用户的响应后所采取的动作。 1.2.3交互图标的特点 Authorware的交互性是通过交互图标来实现的，它不仅能够根据用户的响应选择正确的 流程分支，而且具有显示交互界曲的能力。 1.2.4交互的建立 在程序屮加入交互功能，首先要创建交互图标。方法如下： 使用拖放技术把交互图标放置到流程上预定的位置。 交互图标木身并不提供交互响应功能，为了实现交互功能还必须再拖动其他类型的图标 到交互图标的右边。当拖动一个群组图标放到交互图标的右边。当释放鼠标左键时，系统会 弹出一个对话框。 在弹出的Response Type对话框屮选取程序屮需要的响丿应类型，缺省情况下是Button (按钮)，确定后单击0K按钮，就可将一个群组图标添加到交互图标的右方。 1.2.5交互图标的结构和组成 交互图标的结构及其组成，交互图标的结构分为三层，从上往下依次是：交互流程线、 响应结果图标和返冋路径。可以看岀，响应类型标识符就出现在交互流程线上，不同的响应 类型标识符对应肴不同的响应类型。结果图标与响应类型标识符是一一对应的。 2《现代控制理论基础》课程内容与结构设计 2.1动力学系统的状态空间表示法 1动力学系统屮状态的基本概念 状态：已知未来输入情况下，对确定未来行为所必要且充分的集合。 状态变量:确定系统状态的最小一组变量xl(t),……,xn(t)0 状态向量:以状态变量xl xn作为分量组成的向量,称为状态向量。 状态空间：以选定的状态变量xl……xn作为坐标轴形成的空间，称为状态空间 1.2系统的实现问题 标准型实现 能控标准型，实现引入一函数(亦即经D(P)作用为u(t)) Wu(t)=D(P)V(t),对应微分方程 有：D(y) y(t) = N(P) u(t),输出y是引入函数V(t)及各阶导数线性组和。观测标准型， 系统为单输入一单输出时，传递函数G(s)为