工业自动化控制技术 任务实施4 任务实施.pptVIP

6.3 任务实施 6.3.1 装配训练 分拣单元机械装配可按如下4个阶段进行： (1)完成传送机构的组装，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到底板上。如图6-15所示。 (2)完成驱动电机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电机组件与传送机构相连接并固定在底板上，见图6-16。 (3)继续完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等装配，见图6-17。上述三个阶段的详细安装过程，请参阅分拣单元装配幻灯片。 (4)最后完成各传感器、电磁阀组件、装置侧接线端口等装配。 (5)安装注意事项： 传送带和的安装应注意：①皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好，以免皮带安装后凹入侧板表面，造成推料被卡住的现象。②主动轴和从动轴的安装位置不能错，主动轴和从动轴的安装板的位置不能相互调换。③皮带的张紧度应调整适中。④要保证主动轴和从动轴的平行。⑤为了使传动部分平稳可靠，噪音减小，特使用滚动轴承为动力回转件，但滚动轴承及其安装配合零件均为精密结构件，对其拆装需一定的技能和专用的工具，建议不要自行拆卸。 6.3.2分拣单元的PLC控制系统设计 工作任务： 1、设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。 2、设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均赴于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。 3、若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz的速度，把工件带往分拣区。 如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达l号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到l号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。 如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。