硕士论文文献综述.docVIP

传统机构学的发展经历了三个重要时期：德国学派、前苏联学派与美国学派, 现已进入一个新的重要时期，构建与发展现代机构学，为现代机构创新设计提供 系统理论与有效方法，以适应多学科技术交叉的现代机械系统（如机器人系统） 发展的需要。 现代机构学由结构学、运动学和动力学三大块组成，其屮在结构学与运动学 方而已有较多学者进行了相关研究，而且形成了较成熟的理论，但是关于动力学 的研究尚未形成完整、系统的理论⑴，且未与结构学、运动学形成较好的统-?模 型，因此还需对机构动力学做进一步深入的研究。 一、现代机构学理论体系及其发展趋势 1现代机构学理论体系的构建 机构学又称机构和机器理论（简称机械原理）。18世纪下半叶第一次工业革 命促进了机械工程学科的迅速发展，机构学在原来的机械力学基础丄发展成为一 门独立的学科，通过对机械的结构学、运动学和动力学的研究形成了机构学独立 的体系和独特的研究内容，对于18至19世纪产生的纺织机械、蒸汽机及内燃机 等的结构和性能的完善起了很大的推动作用。 随着科学技术的飞速发展，当今世界又在经历一场新的产业革命，现代机械 的概念已大大不同于16世纪机械的概念，其特征是以具有计算机信息处理和控 制的手段，从而促使机构学发生广泛、深刻的变化叫在这样背景下各学者着手 构建现代机构学理论体系。 1.1现代机构拓扑结构学 机构拓扑结构学是为发明新机构提供系统理论与使用方法，基本