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仅供个人参考
不得用于商业用途
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1、 SX-815F机电一体化综合实训考核设备清单 68000/套万
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备 注
1
钢制实训台
1600×660×1040mm
套
1
钢制桌体,铝型材台面安装区
2
钢制实训电源屏
200×3800×2mm
套
1
3
上料站
套
1
通用单作用气缸1个,物料筒一个(有机玻璃直径35mm,长度200mm),对射式光电传感器一套,通用光电传感器一套
4
搬运站
套
1
180度旋转气缸一套,双联气缸两套,平行式气动手指一套
5
运输检测站
套
1
颜色传感器一套(分辨7种以上颜色),通用光电传感器一套,通用单作用气缸3套
6
仓库站
套
1
9仓位型材结构仓库一套,3自由度电动机构一套,双联气缸两套,平行式气动手指一套
7
控制模块
SX-815F
套
1
可多种扩展
(1)
步进驱动模块
385×138×155mm
套
1
(2)
变频驱动模块
385×276×155mm
套
1
(3)
PLC控制模块
385×276×155mm
套
1
8
空气压缩机
超静音
台
1
2套配一台
9
触摸屏
GT1155
台
1
10
电脑
联想P4、17液晶显示器 联想
套
1
11
说明书
本
1
12
PLC编程软件
套
1
1.2 SX-815F设备配套的技术服务
为满足学校教学需要,为公司承诺为所提供的配件产品做相应的技术及设计服务,以及学校为满足教学生产提供技术指导,确保学校在锻炼学员动手能力的同时,又能增添低成本高质量的教学设备。具体提供的服务项目如下:
(1)设备框架采用优质冷轧钢板焊接或铝型材制造而成,脚下装万向轮, 固定、活动两厢宜;
(2)设备框架采用计算机嵌入式结构,符合人机工程学方便管理,保护计算机安全;
(3)采用铝合金桌面,方便任意位置安装。操作面板用丝刻铝板;
(4)无论操作者是坐(编程、插线以及调试),还是站(装配、接线、操作)都能方便使用;
(5)控制部分及驱动部分为可更换式, 适合于学校教学的要求;
(6)实验工具及实训部件置于抽屉中并用专用模具归类放置,方便实验室管理;
(7)操作面板分三部分: 第一,固定面板区,用于控制电源及公共输入端子;第二,控制模块放置区,用于安置PLC、单片机等控制模块;第三,驱动模块放置区,用于安置变频器、伺服、步进等驱动模块。
(1)控制模块:
= 1 \* GB3 ① PLC系统 :
a、PLC采用晶体管与继电器混合输出型设计;
b、PLC类型采用三菱FR-48MT;
c、带有FX0N-3A模块;
d、带有RT转换装置,可任意转换晶体管输出或继电器输出。
= 2 \* GB3 ② 单片系统 (根据配置可以扩展此项功能):
a、仿真器为伟福SP-51,具有输入输出保护及扩展电路;
b、具有单片机小系统插座(89c51),学生可以将已写好程序的单片机调试;
c、输入输出接口与PLC的相兼容
(2)驱动模块:
= 1 \* GB3 ①变频器系统 :
a、变频控制器采用三菱FR-E740-0.4k;
b、具有多段频率调节功能;
c、接地保护;
d、变频器额定功率不大于0.5KW。
= 2 \* GB3 ②伺服控制系统 (根据配置可以扩展此项功能):
a、分为两种型号: 单轴、双轴型,分别用于皮带控制与仓库控制,根据客户选择而定;
b、类型分为三菱MR-E-20A;
c、额定功率0.5KW。
= 3 \* GB3 ③步进电机控制系统 :
a、分为两种型号: 单轴、双轴型,分别用于皮带控制与仓库控制,根据客户选择而定;
b、步进驱动器有9个细分数可调;
c、扭矩为2.0N/m;
d、步进电机为三相六拍式。
= 4 \* GB3 ④ 直流控制系统 (根据配置可以扩展此项功能):
a、为开关量控制,可控制电机正反转;
b、具有硬性极限保护及互锁保护;
c、驱动电压为DC24V1A。
:
(1)供料单元 :
= 1 \* GB3 ① 设计系统将放置在料仓中的待加工工件(毛坯料), 自动取出并将料件传送到下一工作单元;
= 2 \* GB3 ② 供料区采用随机投放迭落式存储方式;
= 3 \* GB3 ③ 用气动推出式,每次只推出一个,并由传感器检测,用模拟量传感器检测存储物品的高度(即数量);
= 4 \* GB3 ④ 提供物料为金属、蓝色、黄色、红色等七种颜色。
(2)搬运单元 :
= 1 \* GB3 ① 设计系统将上一单元传送过来的工件送往下一个单元;
= 2 \* GB3 ② 用3自由度气动部件组成,可根据学生创作任意组装(如:方式1、摆动汽缸+上下运动+伸出缩回,方式2、 旋转汽缸+上下运动+伸出缩回,方式3、上下运动+伸出缩回+伸出缩回;
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