基于51单片机的闭环控制_附带源程序文件.pdfVIP

《电气技术》 研究生课程设计报告 题 目 基于 51 单片机的直流电机 PID 调速系统 学 院 机械与汽车工程学院 专业班级 车辆工程 学 号 3 学生 木飞 指导教师 完成日期 2017 年 01 月 12 日 1 引言 1.1 研究对象介绍 1.2 选题的目的和意义 直流电动机具有良好的起动、 制动性能， 宜于在大围平滑调速， 在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 从控制的角度来看， 直流调速还是交流拖动系统的基础。 早期直流电 动机的控制均以模拟电路为基础， 采用运算放大器、 非线性集成电路 以及少量的数字电路组成， 控制系统的硬件部分非常复杂， 功能单一， 而且系统非常不灵活、 调试困难， 阻碍了直流电动机控制技术的发展 和应用围的推广。 2 设计原理、方法及概述 2.1 设计原理及方法 直流电动机根据励磁方式不同，直流电动机分为自励和他励两 种类型。不同励磁方式的直流电动机机械特性曲线有所不同。 但是对 于直流电动机的转速有以下公式： n=U/Cc -TR/CrCc 其中：U— 电压；R—励磁绕组本身的电阻； —每极磁通 (Wb)；Cc—电势常数； Cr—转矩常量。 由上式可知， 直流电机的速度控制既可采用电枢控制 法，改变电枢回路电阻，也可采用磁场控制法。对于要求在一定围无 级平滑调速系统来说， 以调节电枢供电电压的方式为最好。 改变电阻 只能是有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但是调速围不大，往 往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上做小围的减弱升速。 因此，自动控制的直流调速往往以变压调速为主。 本文主要研究了利用 MCS-51系列单片机，通过 PWM方式控制 直流电机调速的方法。 PWM控制技术以其控制简单、灵活和动态响应 好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式， 也是人们研究 的热点。 由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限， 结合 现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为 PWM控制技术 发展的主要方向之一。 2.2 设计总概述 以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而 控制电动机的转速为依据， 实现对直流电动机的平滑调速， 并通过单 片机控制速度的变化。 本文所研究的直流电机调速系统主要是由硬件 和软件两大部分组成。硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它 主要为软件提供程序运行的平台。 而软件部分， 是对硬件端口所体现 的信号，加以采集、分析、处理，最终实现控制器所要实现的各项功 能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。 但是此设计中电机只需 要正转，所以相对来说简单点。 3 硬件设计 3.1 8051 单片机简介 AT89C52是一个低电压，高性能 CMOS 8 位单片机，片含 8k byt