电机拖动自动控制课后答案.docxVIP

第三章习题与答案 双闭环调速系统在突加给定的起动过程中，转速调节器为什么能迅速达到限幅值，其限幅值是如何整定的？电流调节器是否应达到限幅值， 其限幅值是 如何整定的？ 双闭环调速系统在突加给定时，由于电机的机械惯性，转速为零，使转速反 馈电压Ufn为零，这时加在转速调节器输入端的偏差电压 Un很大，而转速调节 器的积分时间常数较小，所以转速调节器的输出能迅速达到限幅值， 其限幅值按 所要限制的最大电流值来整定，Ugi二：Idm。电流调节器不应达到限幅值，否则 将失去调节作用，其限幅值应大于最大的输出控制电压， U km U U km U K Cengdm 1 fz R Ks 双闭环调速系统对电网及负载扰动，其调节过程的特点是什么？ 对电网电压的扰动无需等到电机转速发生变化， 只要电枢回路电流发生变化 时，由电流调节器调节即可，有效减小电机转速的变化。负载扰动要电机的转速 发生变化后，由转速调节器来调节。 3- 1开环系统额定静态速降是由什么因素决定的? IdR 开环系统的静态速降为Ce其中Ce为电机所固有的常数，因此开环系 开环系统的静态速降为 统额定静态速降主要由电机的额定电流、电枢回路总电阻决定 转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么? 转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是闭环系统的自动调节作用。 在开环 系统中，当负载电流增大时，电枢电流 Id在电阻R上的压降也增大，转