自动化生产线安装与调试(资源库课程) 步进驱动 ：步进电机驱动系统.pptxVIP

自动化生产线安装与调试;学习情境：输送单元的安装与调试;步进驱动系统产品的概况;二相混合式步进电机产品;二相混合式步进驱动产品;二相混合式步进驱动产品; ; ;五相混合式步进电机产品; 低振动型 SH-50806 升频升压控制技术 低振动改进型 SH-50806B 升频升压＋电流控制技术; 高速型 SH-51008 恒相电流控制;步进电机及其驱动器 ;3S57Q-04056的三个相绕组必须连接成三角形， 接线图如图7-10所示。 ;该驱动器具有如下特点； ①采用交流伺服驱动原理，具备交流伺服运转特性，三相正弦电流输出。 ②内部驱动直流电压达40V，能提供更好的高速性能。 ③具有电机静态锁紧状态下的自动半流功能，可大大降低电机的发热。 ④具有最高可达10000步/转的细分功能，细分可以通过拨动开关设定。 ⑤几乎无步进电机常见的共振和爬行区，输出相电流通过拨动开关设定。 ⑥控制信号的输入电路采用光耦隔离。 ⑦采用正弦的电流驱动，使电机的空载起跳频率达5kHz,(1000步/转)左右。;步进电机细分设定;3S57Q-04056步进电机步距角为1.8度，即在无细分的条件下200个脉冲电机转一圈（通过驱动器设置细分精度最高可以达到10000个脉冲电机转一圈）。 ;驱动器的典型接线图 ;1、 脉冲输出指令FNC57（PLSY） ;编程PLSY指令时，须注意如下几点： ⑴ 脉冲的占空比为50%，输出控制不受扫描周期的影响，采用中断方式处理。 ⑵ 在指令执行过程中，若更改[S1?]指定的字软元件内容，输出频率也随之改变。若变更[S2?]指定的字软元件内容后，将从下一个指令驱动开始执行变更内容。若X000变为OFF，则脉冲输出停止，X000再次置ON时，脉冲再次输出，但脉冲数从头开始计算。 ⑶设定的脉冲数输出完成后，完成标志M8029置“1”，当PLSY指令从ON变为OFF时，M8029复位。 ⑷ PLSY指令可以在程序中反复使用，但是在设计驱动指令时序时，须注意避免同时驱动产生双重线圈输出，以及两次驱动之间的时间间隔。;2 带加减速的脉冲输出指令FNC59（PLSR） ;下图标明了各操作数的含义和取值范围 ;此外，在编程PLSR指令时还要注意各操作数的相互配合： ① 加减速时的变速级数固定在10级，故一次变速量是最高频率1/10。因???设定最高频率时应考虑在步进电机不失步的范围内。 ② 加减速时间至少不小于PLC的扫描时间最大值（D8012值）的10倍，否则加减速各级时间不均等。 ;3、脉宽调制指令 PWM;谢 谢！