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嵌入式实时操作结构在单片机上的研发价值探讨 第一章 绪 论 过去在开发不复杂的产品时一般不使用嵌入式实时操作系统，而是使用前后台系统进行软件系统的设计，在该系统下应用程序被设计成一个无限循环，循环中通过查询某些标志位选择调用相关函数处理相应的问题 ，这部分被称为后台行为；对于异步事件的处理采用的是中断服务子程序 ，在中断程序中标志某些标志位表示某些事件的发生，或是直接在中断中处理某些问题，中断处理被称为前台行为。前后台行为分别也可称作任务级和中断级，对于时间相关性很强的关键操作必须靠中断服务来完成[3] 。但是中断程序中提供的信息要想传送到后台的任务级，必须经过程序一步一步运行，直到后台函数执