北斗星系列汽车用户学习手册.docxVIP

往复机说明书 叁 轴 往 复 机 用 户 手 册 ---------------------------- 1 ---------------------------- 一.座标的规化 : 本机由 X Y 轴及自转旋转轴组成 当我们正面对着设备时， 左右移动的为 X 轴，X 轴的原点在右边， 轴方向可通过按扭左右移动。 前后移动的是 Y 轴， Y 轴的原点靠近我们人站立的这一边， Y 轴 方向可通过按扭前后运动。 自转轴：工件托盘有 A 及盘 B 2 个工件盘。但动作时只有在喷 漆台内的那个执行动作。 公转旋转轴负责工件的 AB 盘换位， 二.操作界面说明 : 打开控制电源，系统显示首页画面。 ：画面说明： ---------------------------- 2 ---------------------------- 系统启动：操作按扭，按下后，指示灯闪亮，所有其它操作方可执 行。 喷漆启动：操作按扭，按下后，设备会按照所设置程序进行工作，单动 / 连续：操作按扭，连续及，单一循环转换， 公 转 + ：操作按扭，按下后，公转台正传 180 度停止，公 转 - ：操作按扭，按下后，公转台反传 180 度停止， 自 转 1 ：操作按扭，按下后，自转台 1 顺时针旋转 90 度停止，自 转 2 ：操作按扭，按下后，自转台 2 顺时针旋转 90 度停止，喷 枪 ：操作按扭，喷枪手动操作（主要是洗枪，试枪用） ，左 右：操作按扭， X 轴移动用（示教编程用） ， 前 后：操作按扭， Y 轴移动用（示教编程用），设置：换画面按扭，按下将进入编程操作画面， ：信息说明 画面上方方框红字显示系统的状态，刚开机时系统是没有原点的，所以必须要手动先回一次原点， 而在自动喷涂后系统也会再次回原点。只有在显示原点确认后方可以切换到自动作业状态， 如果原点已确认，并且又没有进入自动状态，那么便会进入手动可用状态，我们便可以进行各轴的寸动操作及程序的修改。 三.编程操作 : 为了保证数据的安全及授权设置，我们设置了保护措施，只有获 ---------------------------- 3 ---------------------------- 得了授权，方可进入喷漆编程画面，如下图： 密码画面： 画面说明： 用户编号： 1 或 2 （1 ：参数设置， 2 ：频率设置） 输入密码：用户 1 对应密码：158888 ，用户 2 对应密码：259999当密码正确方可进入参数设置和频率设置画面 参数设置画面 ---------------------------- 4 ---------------------------- 画面说明： 步序：本机供设置 12 个步序，每个步序最多可喷涂一个面（工件 或托盘）， 起点：喷枪开始喷涂的位置， 终点：喷枪停止的位置， XP ： X 轴往复喷漆次数（渐进式喷漆时使用） ， Y△： Y 轴每次移动距离（渐进式喷漆时使用） ， 速度： X 轴左右快速移动速度， Y 轴缓慢前移或后移速度 喷盘：工件自传盘，当系统完成一遍喷漆后，设为 1旋转90度， 设为 2 时旋转两次即 120 度，设为 3 旋转 180 度，设为 4 指吹尘，然后再沿着下一步序继续喷涂，然后再沿着下一步序继续喷涂， 下载：所有数据设置完成后，按下载按扭，系统将执行当前程序 运行说明 ： ---------------------------- 5 ---------------------------- 系统程序共有 2 种喷漆方式（限本机），一种是连续式喷漆 一种是步进式喷漆 连续喷涂： X 轴左右快速移动， Y 轴慢速前进或后退，喷枪轨迹成 连续的“之”字型（喷枪不停止） 步进喷涂： X 轴左右快速移动， Y 轴步进前进，喷枪轨迹成“ E ”字 型或“弓”字型（ X 轴移动时喷漆， Y 轴移动时不喷漆）一组产品喷漆过程中，可选择连续式喷漆，也可选择步进式喷涂， 也可两种都选择（注意每一步序中只能选择一种喷涂方式） ，编辑程序时，将根据工件具体而定。 编程说明： 1 ：连续式喷漆时， XP 不为或大于 0 ，Y△设为 0 ，X 轴速度快， Y 轴速度慢，设定好起点及终点后，即为连续式喷漆， 2 ：步进式喷漆时， XP 设置范围 1-9 （喷 1 次或 9 次），Y△设置大于 0（每次移动距离）设定起点终点及速度即为步进式喷漆， 3 ：当一个或一组产品喷漆完成后， XY 轴全部设为 0 即可。 四 频率设置： 频率设置一般在设备调试过程中使用，调试完毕后，一般不用改变， ---------------------------- 6 ---------------------------- X 轴加减速： 30.0-50.0 ，