开题报告-平面关节坐标机器人机械结构设计与动态仿真.pdfVIP

毕业设计（论文）开题报告 平面关节坐标机器人机械结构设计与动态 题 目 _________________ __________________ 学 院______________ 机电学院________________ 专 业 ______________ 机械工程________________ 学生姓名 学号 指导教师 职称 毕设地点 ____________________________________ 2019年1月10日 填写要求 1. 开题报告只需填写 “文献综述”、 “研究内容及采用方法”、 “进度计划三部分内容，其他信息由系统自动生成，不需要手 工填写。 2. 为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致，开题报告采 用固定格式，如有不适请调整内容以适应表格大小并保持整体美 观，切勿轻易改变格式。 3. 任务书须用A4纸，小4号字， 色宋体，行距1.5倍。 4. 使用此开题报告模板填写完毕，可直接粘接复制相应的内 容到毕业设计网络系统。 毕业设计（论文）课题开题报告 学生姓名 学号 学院 机电学院 题 目_____________ 平面关节坐标机器人机械结构设计与动态仿真_______________ 题目来源 自拟题目 题目性质 工程技术 类 别 工程应用 团 队 个人 1.结合毕业设计（论文）课题任务情况，列出所查阅的文献资料，并撰写1500〜2000 字左右的文献综述（国内外 究现状）: 近几年，无论是国家发展战略还是企业发展规划中，甚至生活中，不可避免的要 提到或者听说“机器人一词，尤其是2016年人机大战，阿尔法狗战胜国际围棋冠军 的李世石，机器人拥有超乎人们想象的强大的推理及逻辑能力，我们惊喜万分也恐惧 有加s。人类正在进入智能时代，这是一个美好的时代，也可能是一个 “最坏”的时 代。 机器人每年以千万数量级被应用到生活领域，改变着我们的生产和生活关系，机 器人不同于其他智能机器，它有着类人的认知水平和理解能力，很多场景扮演着“人 的角色在与人相处，也正是由于其看似广阔的发展前景，各国政府和企业规划中人工 智能成为发展的重点⑵。对机器人的巨大市场需求，驱动了越来越多的机器人走向工 业生产，甚至是服务业和家庭生活，发挥更加高级的智能服务，改变着未来新兴服务 业的发展轨迹。然而，这些智能技术并未得到深思熟虑的思考，机器人也在未受控制 的应用中带来了很多意想不到的后果，如机器人威胁人类安全，泄露信息机密等。机 器人的技术发展状况还未很好的控制和解决在应用中可能带来的问题，以及机器人相 关的伦理 究和伦理监督还未完全跟上机器人的快速应用节奏⑶。 1、国外机器人发展现状 机器人的 究和发展在国外均起步较早，尤其以美国、欧洲、日本等国家外表， 无论是机器人的技术 发还是伦理 究均领先于世界水平。受到各个国家和企业的关 注，快速发展的智能技术也让机器人的市场不断扩大，每年生产量和销售量都在上升。 ⑷根据国际机器人联合会 （IFR）的统计报告显示，工业机器人大量被应用到生产线， 每年增长趋势很快，如（图1）,相比2013年，所有应用场景的机器人公司均实现了 增长。服务型机器人从2014年开始，每年的增长率和销售额都大幅翻倍，达3亿多美 金，如（图2）。根据机构预测，各种类型的服务型机器人有望在2015-2018年期间达 至1 ）250万台，初步预估价值12. 2亿美元 （图3）⑸。 O 5 W S 图1：工业智能机器人历史销传量（IFK） [2000 10000