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5 5 自控习题及解答 第二章 2-2若某系统在阶跃输入 r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应 c(t)=1-e-2t+e-t，试求系统的传 递函数和脉冲响应。 2s 4s 2 s 4s 2 (s 1)(s 2) 2 ~2 s 4s 3 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document C(s) 1 1 1 1 G(s) ? ( ) / — \o Current Document R(s) s s+2 s + 1 s 2-3设系统传递函数为 G(s) 初始条件c(0) - -1,dc(0)/dt二0。求单位阶跃输入r(t)=1(t)时，系统的输出响应 c(t)。 【解】系统传递函数与微分方程是一一对应的， 故通过传递函数先求出微分方程， 然后通过 拉氏变换的方法求解微分方程。 系统对应的微分方程为c 4c(t) 3c(t)=2r(t) 系统对应的微分方程为 c 4c(t) 3c(t)=2r(t) 在给定的非零初始条件下，进行拉氏变换 2 (s2 4s 3)C(s) -sc(O) -c(0) -4c(o)二— s 整理后 C(s)=2s(s C(s)= 2 s(s2 4s 3) s+1 (s2 4s 3) c(t)二 L［C(s)］ c(t)二 L［C(s)］二 L，［ 2 s(s2 4s 3) 2 s 4 “ Lp2^ 一少也］ (s2