平面机构自由度计算例题及答案.docxVIP

4. 5. F 1 ?构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自山度为匕虚约束为OAE处为局 部自由度,C处为复合狡链. F=3n —2p-pn= 3 * 7-2火9 —1 = 2（与原动件数U—致，运动确定） 2. B处有复合较链，有2个转动副。 无局部自由度。 B点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分。 n=5, PL=7, PH= 0, F= 3n-2PL - P H=3 X5-2X 7 -1X0= 1 o 运动链有确定运动,因为原动件数=自由度数。 3 .A处为复合较链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。 B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。 无虚约束。 n=6, PL= 8, PH= 1 , F= 3 n —2PL -PH=3X6-2 X8-1=1o 运动链有确定运动，因为原动件数= 自由度数。 4.没有复合狡链、局部自由度.虚约束。 n =4, PL=5, PH=1, F= 3n-2PL -P H =3 X 4-2 X 5-1=1 o 运动链有确定运动，因为原动件数=自山度数。 5.计算自曲度：n=4z Pl=6, Ph=0, F= 3 n ?2P「Ph= 3 X 4 ? 2 X6?1XO=O,运动 链不能动。修改参考方案如图所示。 6 . F处为复合狡链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。 B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。 移动副M、N中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副。 n=7, P L=9, PH = 1, F=3n- 2 PL-PH=3X7-2X9- 1 =2o 运动链没有确定运动，因为原动件数 自由度数。