最新典型环节的模拟研究实验报告.docxVIP

第三章 自动控制原理实验 3.1线性系统的时域分析 3.1.1典型环节的模拟研究 .实验目的 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、 传递函数表达式及输出时域函数表达 式 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线， 了解各项电路参数对典型环节动态特性的 影响 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影 响.。 改变被测环节的各项电路参数， 画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验 报告 运行LABACT程序，选择 自动控制 菜单下的 线性系统的时域分析 下的典型环节的模拟研 究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面， 点击开始即可使用本实验机配套的虚拟 示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1）.观察比例环节的阶跃响应曲线典型比例环节模拟电路如图 3-1-1所示。呻梆祜悟号 B戈 OUT 山LH2EiICRAh图 3-1-1LH1 ——j 1）.观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图 3-1-1所示。 呻梆祜悟号 B戈 OUT 山 LH2 Ei ICR Ah 图 3-1-1 LH1 ——j OUTE 典型比例环节模拟电路 单位阶跃响应： U（t） K R1 ； ? Ro 传递函数：g（S）也K Ui（S） 实验步骤：注：‘ S st 用短路套短接！ （1） 将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（ OUT,作为系统的信号输入（Ui）; 该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中 ’矩形波’（矩形波指示灯亮）。 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器 1”，使之矩形波宽度〉1秒（D1单元左 显示）。 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压 （2） 构造模拟电路：按图 3-1-1 （a）安置短路套 =4V （ D1单元右显示）。 安置短路套及测孔联线，表如下。 （b）测孔联线 模块号 跨接座号 1 A5 S4, S12 2 B5 ‘ s-st 1 信号输入（Ui） B5 (OUT - A5 ( H1 ) 2 示波器联接 A6 (OUT - -B3 ( CH1) 3 XI档 B5 (OUT - -B3 ( CH2) （3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击 跃）,观测A5B输出端（Uo）的实际响应曲线 Uo （t ）见图3-1-2。示波器的截图详见虚拟示 波器的使用。 开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（Of+4V阶 实验报告要求：按下表改变图3-1-1所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。 R0 R1 输入Ui 比例系数K 计算值 测量值 200K 100K 4V 0.5 0.51 200K 4V 1 1.02 50K 100K 2V 2 1.93 200K 1V 4 4.06 R0=200K R1 = 100K ,Ui=4v R0=200K R1=200K ,Ui=4v R0=50K, R1 = 100K ,Ui=2v 电JE ▲ / cm ? 1 L 一 血 1^3 「叶目良池 1 ? 1 F 9 / /￡ xl 垃曲 厂站鞅坐—— r唱塚钿 广*脚号世 -显补万式一 r ii—T 1 4号 4 5 H * J R0=50K, R1=200K ,Ui=1v ?观察惯性环节的阶跃响应曲线 LOCKOTTP吾阳曲童忙信母B5 QUT .Ti m, LOCK OTTP 吾阳曲童忙信母 B5 QUT . Ti m, 典型惯性环节模拟电路 K 冬 T R1 C R0 图 3-1-4 传递函数：G(S)单位阶跃响应：U° 传递函数：G(S) 单位阶跃响应： Ui(S) 1 TS t Uo(t) K(1 e T) 用短路套短接!实验步骤：注：‘ S ST 用短路套短接! 将函数发生器(B5)所产生的周期性矩形波信号( OUT,作为系统的信号输入(Ui); 该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 在显示与功能选择(D1)单元中，通过波形选择按键选中 ’矩形波’(矩形波指示灯亮)。 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器 1”，使之矩形波宽度〉1秒(D1单元左 显示)。 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压 =4V (D1单元右显示)。 构造模拟电路：按图 3-1-4安置短路套及测孔联线，表如下。 模块号 跨接座号 1 A5 S4, S6, S10 2 B5 ‘ S-ST 1 信号输入(Ui) B5 ( OUT - A5 (H1) 2 示波器联接「 A5B(OUTB —B3 ( CH1 3 X档 B5 (OUT - B3 ( CH2 (3)运行、观察、记录：打开虚拟示波器的界面，点击(b )测孔联线 (3)运行、观察、记录