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/*
本程序主要实现的是车牌的定位与检测
主要是利用申继龙论文里面的方法
1、采集得到的图像
2、把RGB图像转换成HSI彩色图像
3、利用设定的H、S阈值得到二值图像
4、对二值图像水平投影获得候选区域
5、对候选区域的HSI图像边缘检测
*/
#include stdafx.h
#include opencv2/opencv.hpp
#include opencv2/objdetect/objdetect.hpp
#include opencv2/features2d/features2d.hpp
#include opencv2/highgui/highgui.hpp
#include opencv2/calib3d/calib3d.hpp
#include opencv2/nonfree/nonfree.hpp
#include opencv2/nonfree/features2d.hpp
#include opencv2/imgproc/imgproc_c.h
#include opencv2/legacy/legacy.hpp
#include opencv2/legacy/compat.hpp
#include iostream
#include algorithm
#include functional
#include vector
#include string
#include stdlib.h
#include stddef.h
#include stdint.h
#include math.h
using namespace std;
using namespace cv;
#define pi 3IplImage* srcImage=NULL;//存储原图片
IplImage*srcImage1=NULL;//存储原始图片的副本
IplImage* HSI=NULL;
static IplImage* grayImage=NULL;//存储原图片灰度图
static double posdouble=0.0;
IplImage* channelOneImage=NULL;
IplImage* channelTwoImage=NULL;
IplImage* channelThreeImage=NULL;
IplImage* plateImage=NULL;//存储车牌图像
IplImage* grayPlateImage=NULL;//存储车牌灰度图像
vectorIplImage*characterImageList;//存储7个车牌字符图像的容器
vectorintxList;//存储7个车牌字符的起始和结束位置
vectorvectorKeyPointkeyPointsList;//存储车牌字符特征点的集合
vectorMatdescriptorsMatList;//存储每一个车牌字符的特征点描述子矩阵
vectorvectorPoint contours;//用来存储经过闭开操作处理后的车牌轮廓
double GetH(int r,int g,int b)
{
double H=0;//H分量
double fenZi=1/2.0*((r-g)+(r-b));
double sq=pow(double(r-b),2)+(r-b)*(g-b);
double fenMu=sqrt(sq);
H=acos(fenZi/fenMu)*180/pi;
if(bg)
{
H=360-H;
}
return H;
}
double GetS(int r,int g,int b)
{
double s=0;//S分量
int min=r;
if(gr)
{
min=g;
if(bg)
{
min=b;
}
}
else
{
if(br)
{
min=b;
}
}
s=1-3.0*min/((r+g+b)*1.0);
return s;
}
double GetI(int r,int g,int b)
{
double i=0.0;
i=1/3.0*(r+g+b);
i=i/255.0;
return i;
}
//通过公式来直接求H的值然后对H分量进行处理
void doHByMath(IplImage* eleImage)
{
int width=eleImage-width;
int height=eleImage-height;
for(int col=0;colheight;col++)
{
uchar* ptr=
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