城市轨道交通电工电子技术课件 单元4 电动机.ppt

4.3.4三相笼型异步电动机接触器正反转控制电路 三相笼型异步电动机接触器正反转控制线路原理图如图4-26所示。 4.3三相异步电动机的基本控制线路 图4-26 三相笼型异步电动机接触器正反转控制电路 4.3.4三相笼型异步电动机接触器正反转控制电路 1）正转控制 合上电源开关QF正转起动按钮SB2，正转控制回路接通。接触器KM1的绕组通电动作，主触头闭合，主电路按U1、V1、W1相序接通，电动机正转。 电动机控制步骤如下。 合上电源开关QF： 4.3三相异步电动机的基本控制线路 4.3.4三相笼型异步电动机接触器正反转控制电路 2）反转控制 要使电动机改变转向（即由正转变为反转）时，应先按下停止按钮SB1，使正转控制电路断开，电动机停转，然后才能使电动机反转。为什么要这样操作呢?因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的动断触头。当KM1通电工作时，它是断开的。若这时直接按反转按钮SB3，反转接触器KM2是无法通电的，电动机也就得不到电源，故电动机仍然处在正转状态，不会反转。当先按下停止按钮SB1，使电动机停转以后，再按下反转按钮SB3，电动机才会反转。 4.3三相异步电动机的基本控制线路 4.3.4三相笼型异步电动机接触器正反转控制电路 2）反转控制 电动机控制步骤如下。 合上电源开关QF： 4.3三相异步电动机的基本控制线路 4.3.5三相异步电动机Y-△降压起动自动控制 电动机的降压起动是在电源电压不变的情况下，降低起动时加在电动机定子绕组上的电压，限制起动电流，当电动机转速基本稳定后，再使工作电压恢复到额定值。降压起动的方式很多，有Y-△起动、自耦降压起动、串联电抗器降压起动、延边三角形起动等。 本章节介绍电动机的Y-△起动方式。所谓Y-△起动，是指起动时电动机绕组接成星形，起动结束进入运行状态后，电动机绕组接成三角形。在起动时，电动机定子绕组因是星形接法，所以每相绕组所受的电压降低到运行电压的57.7％，起动电流为直接起动时的1/3，起动转矩也同时减小到直接起动的1/3。所以这种起动方式只能工作在空载或轻载起动的场合。电动机Y-△起动的电路图，U1U2、V1V2、W1W2是电动机M的三相绕组。如果将U2、V2和W2在接线盒内短接则电动机被接成星形；如果将U1和W2、V1和U2、W1和V2分别短接，则电动机被接成三角形。三相笼型异步电动机Y-△降压起动控制电路如图4-27所示。 4.3三相异步电动机的基本控制线路 4.3.5三相异步电动机Y-△降压起动自动控制 4.3三相异步电动机的基本控制线路 图4-27 Y-△降压起动控制电路 4.3.5三相异步电动机Y-△降压起动自动控制 工作过程：合上电源开关QF，按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，KM1的主触头闭合，KM1动合辅助触头闭合，使电路维持在起动状态。接触器KM2和时间继电器KT的线圈得电，KM2主触头闭合，将电动机的三相绕组接成Y形，电动机进入星形起动状态，待电动机转速达到一定程度时，时间继电器KT延时时间到，其延时动断辅助触头断开，接触器KM2线圈失电．主触头断开，动断辅助触头闭合，接触器KM3得电工作，KM3主触头闭合，将电动机的三相绕组接成△形，电动机进入三角运行状态。按下停止按钮SB2，电动机会停止运行。 4.3三相异步电动机的基本控制线路 4.3.5三相异步电动机Y-△降压起动自动控制 电动机控制步骤如下。 合上电源开关QF： 4.3三相异步电动机的基本控制线路 直流电动机与交流电动机相比虽然结构复杂，使用维护较麻烦，价格较高，但其调速性能好，起动转矩较大，在起重机械、运输机械、冶金传动机构、精密机械设备及自动控制系统等领域应用广泛。 4.4.1直流电动机的结构 直流电动机也是由定子和转子两大部分组成，如图4-28所示。 4.4直流电动机 图4-28 直流电动机的结构 1-换向器；2-电刷装置；3-机座；4-主磁极；5-换向极；6-端盖；7-风扇；8-电枢绕组；9-电枢铁芯 4.4.1直流电动机的结构 4.4.1.1定子 定子是指电动机中静止不动的部分，包括机座、前端盖、后端盖、主磁极、换向磁极和电刷装置等部分。 （1）机座。 机座的作用有两个：一是作为电动机的磁路；二是用来安装主磁极、换向磁极和前端盖、后端盖等部件。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为