第五章刀具储运及管理系统..pptVIP

2021/2/7 * 六、刀具输送装置和交换机构 刀具输送装置和交换机构的任务是为各种机床刀库及时提供所需要的刀具,将磨损、破损的刀具送出系统。机床刀库与中央刀库,机床刀库与其他机床刀库,中央刀库与刀具进出站之间要进行刀具交换,需要相应的刀具输送装置和刀具交换机构。 刀具的自动输送装置主要有:①带有刀具托架的有轨小车或无轨小车;②高架有轨小车;③刀具搬运机器人等类型。 2021/2/7 * 第三节 刀具储存策略 一种是只在机床上配置一定容量的刀库,这种配置形式的缺点是每台机床的刀库存刀容量有限,当自动化制造系统加工的工件种类增加时,加工机床经常不得不停下来更换刀具,因而不能有效并长时间地连续生产。 另一种形式是除了机床刀库外设置独立的中央刀库,采用换刀机器人或刀具输送系统。中央刀库容量可以增大。不同的机床,可以共享中央刀库的资源,以保证加工机床连续加工,提高了系统的柔性程度。 2021/2/7 * 不论采用哪种形式,刀库中除了配置至少一把各种所需刀具外,还要考虑为了保证连续加工所需的替换刀具。这就存在刀具储存策略问题。 为了不失一般性,下面以三台相同加工中心组成的柔性制造单元为例,分析四种不同的刀具储存策略。这三台加工中心由—台AGV完成刀具的输送。假设每台加工中心有一个固定式刀库,容量为6把刀具。 2021/2/7 * 在这种刀具储存策略下。不论加工任务在三台机床上如何分配。在这个加工单元1:完成的加工任务所需的刀具在三台机床上均拥有。它的优缺点如下。 1.刀具储存策略1 每台机床的刀库装有6把不同的刀具(图5—4),分别以t1,t2,…,t6表示。 2021/2/7 * 优点: 1)有备用刀具组(其它机床上有相同的刀具组,可作为备用)。 2)有备用机床(某机床发生故障时,它的任务可直接由其它机床承担)。 3)刀具传送系统简单(无中央刀库,只需将刀具输送并装入机床刀库即可)。 缺点: 1)需要有一组以上的相同刀具,刀具需求量大。 2)NC程序存储在每台机床中,占用存储单元多。 3)要求机床刀库的容量大。 2021/2/7 * 2.刀具储存策略2 如图5-5所示,每台机床装有两把不同类型的刀具。此外,这些刀具每一把都要有一把备用刀具。 在这种策略下,各台机床上的刀具是按加工任务分配情况配置的,备用刀具在同一台机床上。 优缺点: 1)有备用刀具。 2)没有备用机床。 2021/2/7 * 3.刀具储存策略3 每台机床的刀库如图5-6所示,即每台机床刀库中只装两把不同的刀具,所有备用刀具与一些别的刀具储存在刀具储存和输送系统中。 2021/2/7 * 优点:1)有备用刀具组。 2)每个NC程序只储存在一台机床中。 3)对机床刀具库容量的要求低。 4)更换机床刀库中的刀具就可形成备用机床。 缺点:需要有较复杂的刀具储存和管理系统。 2021/2/7 * 第四节 刀具管理系统 一、刀具管理系统的功能构成 刀具管理系统的功能可分为四个部分,如图5-9所示。 2021/2/7 * 二、刀具管理系统功能（软件构成） 刀具管理系统软件构成如图5-10。 （一）刀具信息管理 1.刀具信息 主要有以下几类: （1）刀具编码信息 包括刀具分类编码、刀具组件编码、在线刀具编码等。 （2）刀具基本属性 包括几何参数(例如铣刀的长度、直径)、刀具耐用度、刀具材料等。 （3）刀具组件结构参数 包括刀柄、刀杆、附件三部份及其组装成的刀具组件的结构描述。 （4）刀具切削参数 包括刀具进给量、切削速度等。 （5）刀具补偿信息 直径补偿等。 （6）刀具实时位置信息 它描述每一把在线刀具当前所处的位置。 （接下页） 2021/2/7 * （7）刀具实时状态信息 包括累计使用时间、磨损状态、破损状态等。 2021/2/7 * 2.刀具信息管理功能 (1)刀具数据库维护 (2)刀具初始化 (3)刀具预调数据采集与处理 (4)统计、查询、报表生成 可根据需要作各种统计、查询、刀具交换次数、各机床刀库配置等。 （二）刀具计划管理 刀具需求计划;刀具采购计划;刀具准备计划;刀具下线计划。 2021/2/7 * （三）在线刀具静态管理 1.刀具进出线管理 根据刀具准备(上线)计划和刀具下线计划,控制刀具的进线与出线,包括进出站的控制、刀具识别等,并将因进出线引起的刀具信息的变化,记录到刀具数据库。 2.机床刀库配置 根据机床加工作业计划,对机床刀库配置作出决策。一般可认为所需刀具数量大于机床刀库容量的问题在生产调度决策时已通过分解加工任务得到解决。这里需解决的问题是,当刀库容量大于所得刀具情况下,保留机