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第二章 2-5 试确定下列平面机构的自由度（图中绘有箭头的活动构件为原动件） ： 活动构件数 n＝5，低副 PL ＝7，高副 PH＝0。 F＝ 3× 5－ 2× 7－0＝1＝原动件数 b) 活动构件数 n＝ 6，低 副 PL ＝8，高副 PH＝ 1。 F＝3×6－2×8－1＝ 1＝原动件数 活动构件数 n＝8，低副 PL ＝11，高副 PH＝1。 F＝3×8－2×11－ 1＝ 1＝原动件数 d) 活动构件数 n＝ 6，低副 PL ＝8，高副 PH＝ 1。 F＝3×6－2× 8－ 1＝ 1＝ 原动件数 活动构件数 n＝5，低副 PL＝ 7，高副 PH＝0。 F＝3× 5－ 2× 7－0＝1＝原动 件数 f) 活动构件数 n＝6，低副 PL＝8，高副 PH＝1。 F＝ 3× 6－2× 8－ 1＝ 1 ＝原动件数 活动构件数 n＝4，低副 PL ＝4，高副 PH ＝2。 F＝3× 4－ 2×4－ 2＝ 2 ＝原动件数 所以上述机构均有确定运动 第三章 3-5. 已知一曲柄滑块机构的滑块行程 H=60mm，偏距 e=20mm，行程速比系数 K=1.4，试确定曲柄和连杆的长度 l 2 和 l3。（规定用作图法求之）。 解： (1)由行程速比系数 K ，求出极位夹角θ。 θ＝ 180°× (K－ 1)／(K+1) ＝ 180°× (1.4－ 1) ／ (1.4＋1)＝ 30° 选比