城市轨道交通信号与通信系统课件 单元6 列车自动驾驶.pptxVIP

2021/3/2;单元6 列车自动驾驶;项目描述; 城市轨道交通列车在线路上运行能不能自动开行，自动开车，自动停车？;１.时间要求:建议 2学时 ２.质量要求: 了解ATO系统的作用 了解ATO系统的组成 掌握ATO对列车的控制过程 掌握ATO和ATO 对车门控制的区别 ３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业 ４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业 ５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业; 项目分析;;;;;;;;车站停车点是目标点，当列车到达车站进行车站定位停车时，ATO系??基于列车速度和距离停车点的距离计算制动曲线，采用合适的制动使列车准确、平稳的停在规定的停车点。 列车停车后，ATO保持制动，避免列车运动，ATO可以与站台屏蔽门（PSD）的控制系统全面接口，保证列车精确可靠到站停车。;线路上的车站都有预先确定的停站时间间隔。控制中心ATS监督列车时刻表，计算需要的停站时间以保证列车正点到达下一个车站。 由集中站ATS通过ATO环线传送给ATO车载设备。控制中心能通过集中站ATS缩短或延长车站停站时间。 如果控制中心离线，集中站ATS预置一个缺省的停站时间。在控制中心要求下，列车可跳过某车站，这一跳停命令由控制中心通过集中站ATS传给列车。;;;;手动驾驶=司机人工驾驶+ATP系统 自动驾驶=ATO系统自动驾驶+ATP系统 ;①列车紧急制动曲线，启动紧急制动，直到停车。;