VisionPro连接线扫相机使用说明.docVIP

VisionPro 使用 Dalsa 线扫相机使用说明 环境配置 硬件：编码器 (提供编码信号的 PLC) 线扫相机 镜头 相机线缆 图像采集卡 (Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual) 软件： VisionPro VisionPro 软件 SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件 TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动 Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa 相机与 Cognex 适配器 软件使用说明 按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置 第一步： CameraExpert 相机专家 图 1 CameraExpert 主界面 相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要 用到设备选择和参数配置。 设备选择： 线扫相机连接采集卡  1#端口，设备选择  Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1 图 2  设备选择 参数配置：基本设置 Basic Timing 根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。（以下为  S2－2K40 相机参数） l 相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。像素深度（ Pixel Depth） 与相机数字输出相关， S2 相机支持 8bits 或 10bits 输出，可通过超级终端设置。当选择 8 bits 数据时，Sapera 内存类型为  8 bits，选择  10bits 时，Sapera 内存为  16bits 。l Data Valid： 一些 CameraLink 相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。 S2 相机没有这个信号，所以选择 disable l Camera Sensor Geometry 是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输 出，双通道左右输出等等。 根据相机数据的不同输出格式， 采集卡可以对数据进行重组， 以输出完整的一幅图像。 S2 相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，如下图 图3 参数配置 1 高级控制：配置相机触发方式 None:None Internal Line Trigger: 内部触发信号 采集卡按照固定的频率发出行信号 External Line Trigger:外部触发信号 一般触发信号为 TTL 时选用此项 Shaft Encoder Trigger:编码器触发 表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号现在用编码器做为触发信号 CC（Camera Control）定义为采集卡控制相机的端口。 Camera Link 接口中总共有四个端口控制相机。 CC可以定义为 High（一直为高电平）， Low（一直为低电平）， Pulse ＃ 0 （即在 Camera control method 选项中选择的 Pulse 输出信号） ，Pulse ＃ 1（同 Pluse ＃ 0，用于需要输出两个脉冲的情况）， TDI Linescan Direction（用于 TDI 线扫描相机的扫描方向控制） 图 4  参数配置  2 外部触发：设置外部触发信号启用 / 禁用 External Trigger Detection ：用来设置采集卡检测信号的格式，主要有 Active Low（输入 信号为低电平时，采集卡接收到信号）， Active High（输入信号为高电平时，采集卡接 收到信号）， Rising Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号）， Falling Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个 信号）。 Dual－ Input Trigger Rising Edge 与 Dual－ Input Trigger Falling Edge 分别对应双输 入的上升沿、下降沿触发信号）， Rising Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升 沿，采集卡接收到一个信号） ，Falling Edge（输入信号由高电平变为低电平时， 下降沿， 采集卡接收到一个信号）。 Dual－ Input Trigger Rising Edge 与 Dual－ Input Trigger Falling Edge 分别对应双输入的上升沿、下降沿触发 图 5  参数配置  3 图像缓冲器 A． 固定长度  ROI： 这种情况下， X64 采集卡接收到外触发帧信号（ 6、 19 或 7、20）后，开始往内存里存 储数据。采集速度与行同步信号一致。当内存存满以后，系统暂停采集，等待下一个帧触发信号，再重新采集一帧新的图像 B． 可变