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轻卡典型案例 —CAN线路故障导致ABS灯常亮 轻卡客户服务部 2016年4月 典型案例——CAN线路故障导致ABS灯常亮 车辆系列 车型 故障地点 故障简述 故障类型 轻卡 E5031 广东 ABS灯常亮且诊断仪无法检测 个案 故障现象：服务商反馈一台骏铃V6，装配万安ABS，在ABS能够正常工作的情况下，ABS故 障指示灯常亮，用诊断仪检测，显示 “通讯错误”。 排查过程：1、在没有诊断设备的情况下，先进行简单的排查：检查4个轮速传感器与信号 盘的间隙正常，传感器电阻、线路连接正常，4个电磁阀上电自检正常。说明：ABS信号输 入及控制线路正常，且ABS工作正常，故障原因应该为错误信号导致的误报错； 2、因为该车型的诊断接口预留了ABS闪码线，所以，可以通过将该线搭铁 直接读取闪码（具体的操作方法可参考 “服务案例共享”中 “轻卡常用气制动 轻卡常用气制动A ABS闪码方法 ”），读到的闪码为 “7-1”，对照闪码表为 “CAN通讯故障”， BS闪码方法.pdf 只有一个闪码，说明导致亮灯的故障原因就是CAN通讯故障； 闪码表 搭铁—闪码 3、闪码表中写的引发CAN通讯故障的原因有两种，一种是总线关闭，一种是信号接收 超时。所谓信号接收超时或丢失类故障，是指控制单元需要从CAN总线中获取的信息没有 在规定的时间内得到，通常是因为需要发送信息的控制单元没有发出信号，或者因为CAN 总线中有错误的信息或线路短路或断路，导致信息通讯堵塞或异常，正确的信息没有及时 传达！而目前该车型装配的万安的ABS只是预留了CAN功能，实际未使用，也就是说ABS控 制器不向CAN发送信号、也不从CAN接收信号，所以，就不存在信号接收超时问题，故障原 因只能是总线关闭。 4、分析总线关闭的原因：在CAN网络中，ABS、EMS、BCM等电控单元都是作为单独的 节点接入CAN总线的，通常情况下，某个节点出现问题后，该节点会自动关闭它所控制的 收发功能，不再收发信息，也就是BUS OFF状态。读取发动机故障信息、观察仪表显示状 况，均未发现异常，说明CAN总线中只是ABS节点有问题，也进一步验证了步骤3中讲的目 前万安ABS只是预留（如果该节点有其它节点需要的信息，它的总线关闭后，其它节点会 报信号丢失故障，而实际其它节点都没有任何异常，说明根本不需要该节点发送信息）； 5、导致ABS的CAN总线关闭的原因有：ABS控制器故障或ABS的CAN线路故障。因为该车 ABS功能正常，只是指示灯常亮，而一般情况下，控制器若有问题，ABS的防抱死功能会失 效的，同时，本着由易到难，由简到繁的原则，重点检查接入ABS控制器的线路。 6、通过测量电压，发现ABS的CAN_H和CAN_L接反了（具体的检测方法参考“服务案例共 享”中“轻卡典型案例—CAN通讯接口无法诊断”），将这两根通讯线拆除后，ABS灯熄灭，车 辆使用正常；将这两根线对调接入后，故障也能排除； EU15：Bl蓝线，CAN_L， 错误的接线方式！ 实际在ABS控制器接头 中与EU14黄线接反了， C2：YR黄红线， 导致故障！ K线通讯线 EU14：Y黄线，