理论力学教程(第一章).pptVIP

2021/2/21 * 在分析铰链约束力时,通常把销钉固连在其中任意一个构件上,简化成只有两个构件的结构。 (3) 固定铰链 2021/2/21 * 4.球形铰链约束 约束结构: 由一物体的球部嵌入另一物体的球窝构成。 约束特性: 允许物体A绕球心O转动,不能沿半径移动。 约束力: 通过球心O,方向不能预先确定,通常用三个正交分力Fx,Fy,Fz来表示。 2021/2/21 * 5.止推轴承约束 止推轴承除了限制转子的径向位移,还限制转子的轴向位移。止推轴承的约束力为（用图给出）;球铰链与止推轴承的约束反同 2021/2/21 * 6.滚动支座约束 2021/2/21 * B A C D C D A B C D C D FD FD FC FC (a) (b) 7.链杆约束 约束结构: 两端用光滑铰链与其他物体相连的杆件(直的或弯的),并且假设其自重不计。 约束性质; 可承受拉力或压力。因此链杆属于二力构件(在两力作用下处于平衡的构件)。 约束力: 沿着两端铰链中心的连线,等值、反向、共线.( FA=-FB) 2021/2/21 * 1 光滑面约束——法向约束力FNA 2 柔索约束——张力FT 3 光滑铰链——FAx,FAy 4 球铰链——空间三正交分力 5 止推轴承——空间三正交分力 6 滚动支座—— FN ⊥光滑面 总结: 2021/2/21 * 在工程实际中,为了求出未知的约束力,需根据已知力,应用平衡条件求得。为此首先要确定构件受了几个力的作用,每个力的作用位置和方向,这个分析过程称为物体的受力分析。 为了清晰地表示物体的受力情况,需要把所研究的物体（受力体）从周围的物体（施力体）中分离出来,单独画出它的简图（取研究对象或取分离体）,然后把施力体对受力体的作用力全部画出来。 §1- 3 物体的受力分析·受力图 2021/2/21 * 1.画受力图时,一定要画研究对象的“隔离体”图;切忌在一张图上画出所有研究对象的受力图; 2.熟知各种约束的性质及其约束反力的方向,严格按照各类约束的特点,画出约束反力,切忌凭空想象; 3.正确运用作用力与反作用力的关系; 4.会判断二力构件,恰当运用三力平衡汇交定理; 5.应画出所受的全部外力,不能遗漏 正确进行受力分析及画好受力图的要点: 受力图: 表示研究物体上所受全部力的图形,称为研究对 象的受力图。 画受力图的步骤: 1选定研究对象,画出所选研究对象的隔离体图（隔离研究对象(取分离体)); 2画研究对象上受的所有主动力、主动力偶; 3根据所受约束类型画所有的约束反力; 2021/2/21 * 例1-1 碾子重为 ，拉力为 ， 处光滑接触，画出碾子的受力图。 解:画出简图 画出主动力 画出约束力 2021/2/21 * 例1-2 受AB杆力分析 A D B C FAx FAx FB p D B A FB p FA D B A 2021/2/21 * 例1-3 三铰拱受力分析 B C A C B F FA FB A C F FC FC’ 2021/2/21 * 例1-3 三铰拱受力分析 B C A C B F A C C C FA FA FB FB FCB’ FAC’ F FC’ FCB FCA FC 2021/2/21 * 例1-3 三铰拱受力分析 B C A B F C A C F FA FB FC’ FC 2021/2/21 * 例1-3 三铰拱受力分析 A B C F2 F1 A B C F2 F1 FAy FAx FBy FBx F1 A C F2 B C FAy FAx FBy FBx FCy’ FCx’ FCy FCx 2021/2/21 * 例1-4 不计自重的梯子放在光滑水平地面上,画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图．图(a) 解:绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 2021/2/21 * 梯子右边部分受力图 如图（d）所示 整体受力图如图（e） 所示 2021/2/21 * A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解: 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC W2 FD B D 例1-5 在图示的平面系统中,匀质球A重W1,借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上,绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况,并分别画出平衡时各物体的受力图。 例题1-6 §1–4 受力分析和受力图 2021/2/21 * 思考题 B A C W F B A W C 光滑 粗糙 柔绳 (a) (b) 画出杆AB