中国邮递员问题.ppt

第二步：调整可行方案 首先，去掉多余的重复边，使图中每一边最多有一条重复边。见图3 v 1 v 2 v 3 v 4 v 5 v 6 v 7 v 8 v 9 4 4 4 3 4 2 3 4 6 9 5 5 图3 第二步：调整可行方案 其次，如果把图中某个圈上的重复边去掉，而给原来没有重复边的边上加上重复边，图中仍然没有奇点。因而如果在某个圈上重复边的总权数大于这个圈的总权数的一半，像上面所说的那样做一次调整，将会得到一个总权下降的可行方案。 第二步：调整可行方案 在图4中，圈（v2,v3,v4, v9,v2）的总长度为24，但圈上重复边总权为14，大于该圈总长度的一半，因此可以做一次调整，以[v2,v9]，[v9,v4]上的重复边代[v2,v3]，[v3,v4]上的重复边，使重复边总长度下降为17。见图4 v 1 v 2 v 3 v 4 v 5 v 6 v 7 v 8 v 9 4 4 4 3 4 2 3 4 6 9 5 5 图4 检查图4中圈（v1,v2, v9, v6,v7, v8,v1）的总长度为24，但圈上重复边总权为13，大于该圈总长度的一半，因此可以做一次调整，使重复边总长度下降为15。见图5。 图5 检查图5，均满足条件（1）和（2），于是得到最优方案。图5中的任一欧拉圈都是汽车的最优配送路线。 如：v1-v2-v9-v8-v1-v8-v7-v6-v5-v4-v9-v6-v9-v4-v3-v2-v1是汽车的一条最优配送路线。 应用 清扫街道问题利用 Edmonds和Johnson算法求解。 推广的中国邮递员问题： 混合图的中国邮递员问题，有各种限制的中国邮递员问题，动态网络的中国邮递员问题。 其他相关问题-旅行售货员（TSP）问题，灾清巡视路线。 谢谢! * * * * * 中国邮递员问题 (Chinese Postman Problem) 主要内容 七桥问题与一笔画 中国邮递员问题 欧拉图及求欧拉回路的算法 求解中国邮递员问题的算法 七桥问题 Seven Bridges Problem 18世纪著名古典数学问题之一。在哥尼斯堡的一个公园里，有七座桥将普雷格尔河中两个岛以及岛与河岸连接起来(如图)。问是否可能从这四块陆地中任一块出发，恰好通过每座桥一次，再回到起点？ 欧拉于1736年研究并解决了此问题， 他用点表示岛和陆地，两点之间的连线表示连接它们的桥，将河流、小岛和桥简化为一个网络，把七桥问题化成判断连通网络能否一笔画的问题。之后他发表一篇论文，证明了上述走法是不可能的。并且给出了连通网络可一笔画的充要条件这一著名的结论。 一笔画问题 一笔画问题：从某一点开始画画，笔不离纸，各条线路仅画一次，最后回到原来的出发点。 b c a 图1 v2 v3 v1 v4 图2 图1和图2当中哪一个图满足：从图中任何一点出发，途径每条边，最终还能回到出发点？ 试想：一个图应该满足什么条件才能达到上面要求呢？ 一笔画问题 凡是能一笔画出的图，奇点的个数最多有两个。始点与终点重合的一笔画问题，奇点的个数必是0。 奇点：那个点的角度来看，数有多少条线从连接着那个点，如果连接那个点的线的数量是奇数条，那这个点就是奇点，反之，就是偶点。 在一个多重边的连通图中，从某个顶点出发，经过不同的线路，又回到原出发点，这样的线路必是尤拉图，即能一笔画出的图必是尤拉图。 定理：连通的多重图G是尤拉图，当且仅当G中无奇点。 定理：任何一个图中的奇点个数必为偶数。 推论：连通的多重图有尤拉链，当且仅当图中有两个奇点。 欧拉图及求欧拉回路的算法 欧拉行迹—含所有边恰好一次的行迹 欧拉回路—含所有边恰好一次的回路 欧拉图—存在欧拉回路的图 设G是连通图, 下列命题等价: (1) G是欧拉图. (2) 每个顶点的度数都是偶数. (3) G是两两无公共边的圈的并. 欧拉图及求欧拉回路的算法 求欧拉回路的算法(Fleury算法，1921年) 算法思想: “过河拆桥,尽量不走独木桥”. 即若已选定迹 , 从 中选取下一条边 使得 与 相关联, 且 不是 的桥, 除非无边可选. Fleury算法的复杂度是 欧拉图及求欧拉回路的算法 求欧拉回路的算法(回路算法) 算法思想: 首先得到一个回路C1, 再在剩下的图G- C1中求一条与C1有公共顶点的回路C2, 则C1与 C2构成一个更长的回路, 继续下去可得到含所有边恰好一次的回路. 回路算法的复杂度是 上述两算法都是在连通欧拉图中求欧拉回路的算法. 中国邮递员问题 一个邮递员送信，要走完他负责