GPS静态控制测量解析.ppt

中 海 达 G P S 创中国 GPS 第一品牌 GPS 静态控制测量 何 如 中海达测绘仪器有限公司 中 海 达 G P S 创中国 GPS 第一品牌 GPS 的发展由来 1957 年 10 月世界上第一颗人造卫星发射 成功 ? 1958~1964 年美国研究建立完成为舰艇 导航服务的卫星系统 , 既“子午卫星系统” ? 1973~1994 年美国研究建立完成 GPS （ Global Positioning System ）即全球定 位系统 ? 中海达测绘仪器有限公司 中 海 达 G P S 创中国 GPS 第一品牌 GPS 的组成 空间星座部分 ? 地面监控部分 ? 用户设备部分 ? 中海达测绘仪器有限公司 中 海 达 G P S 创中国 GPS 第一品牌 空间星座部分 由 24 颗 GPS 卫星组成，其中 21 颗 为可用于导航的卫星， 3 颗为活动的备 用卫星。每颗 GPS 工作卫星都发出用 于导航定位的信号。 GPS 用户正是利 用这些信号来进行工作的。 中海达测绘仪器有限公司 中 海 达 G P S 创中国 GPS 第一品牌 地面监控部分 一个主控站 位于美国克罗拉多的法尔孔空军基地，它的作用是根据各监控站对 GPS 的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据 通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布 指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工 作；另外，主控站也具有监控站的功能。 ? 五个监控站 除了主控站外，其它位于夏威夷、阿松森群岛、迭哥伽西亚、卡瓦加兰， 监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态； ? 三个注入站 位于阿松森群岛、迭哥伽西亚、卡瓦加兰，注入站的作用是将主控站计 算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 ? 中海达测绘仪器有限公司 中 海 达 G P S 创中国 GPS 第一品牌 地面监控部分 ? GPS 接收机 ? 数据处理软件 ? 相应的用户设备 ? 接收 GPS 卫星所发出的信号，利用这些信号 进行导航定位等工作。 中海达测绘仪器有限公司 中 海 达 G P S 创中国 GPS 第一品牌 GPS 定位原理 简单的说， GPS 定位原理是空间距离后方交会 中海达测绘仪器有限公司 中 海 达 G P S 创中国 GPS 第一品牌 GPS 定位的误差源 与 GPS 卫星有关的因素 ? 电离层延迟 ? 对流层延迟 ? 与传播途径有关的因素 ? 多路径效应 ? 接收机钟差 ? 与接收机有关的因素 ? 接收机天线相位中心偏差 ? 接收机软件和硬件造成的误差 ? GPS 控制部分人为的影响 ? 其它因素 ? 数据处理软件的影响 中海达测绘仪器有限公司 ? ? 卫星星历误差 ? 卫星钟差 ? 卫星信号发射天线相位中心偏差 中 海 达 G P S 创中国 GPS 第一品牌 GPS 定位方法 根据定位所采用的观测值 ? 绝对定位 ? 根据定位的模式 ? 相对定位 ? 实时定位 ? 根据获取定位结果的时间 ? 非实时定位 ? 动态定位 ? 根据定位时接收机的运动状态 ? 静态定位 中海达测绘仪器有限公司 ? ? 伪距定位 ? 载波相位定位 中 海 达 G P S 创中国 GPS 第一品牌 GPS 控制测量优点 定位精度高 ? 观测时间短 ? 测站间无须通视 ? 可提供三维坐标 ? 操作简便 ? 全天候作业 ? 中海达测绘仪器有限公司 中 海 达 G P S 创中国 GPS 第一品牌 坐标系统 坐标系的分类 ? GPS 测量中常用的坐标系统 ? 坐标系统的转换方法 ? ? 空间直角坐标系 ? 空间大地坐标系 ? 平面直角坐标系 ? WGS-84 坐标系 ? 北京 -54 年坐标系 ? 西安 -80 年坐标系 ? 七参数转换法 （布尔沙模型） ? 四参数法 中海达测绘仪器有限公司 中 海 达 G P S 创