两自由度系统的振动.docxVIP

wd wd 5-1如图所示的系统，若运动的初始条件：『7 m=5mrn?几=忌=0,试求系统 对初始条件的响应。 题5?1 题5?1图 2k、_ 2k、_k —k、2k m, 0 ? ? + = ° 0, m ? ? HL 一一匕2匕 0. 带入可得运动微分方程: n% + 2kX\ 一kx? =0 mx2 + 2kx2 -kxA =0 令 X] =x2= A cos(cot + ?), 代入原方程可得 - mA cos(ef +(p) + kA cos(効 + °) = 0 已知条件f = OH寸， XIO =5mm,xl0 = x20 = 0, 有A cos 0 = 5,-Aco sin (p = 0,可得4 = 5nim. 0 = 0 Xj = x7 = 5 cos —f(nmi). 0有两个值5-2图示为一带有附于质量 0有两个值 5-2图示为一带有附于质量mi和m2上的约朿弹簧的双摆，采用质量的微小水平平移 七和X2为坐标，设心=叫=叫Z1=/2=Z, k严為=0，试求系统的固有频率和主振型。 勺 ^|Tx2題5-2图解：设呵沿州方向移动1个单位，保持加2不动,对加2,进行受力分析，可得：k =JhL工加(力)=一如2 一吆=0， 1 勺 ^|T x2 題5-2图 解：设呵沿州方向移动1个单位，保持 加2不动,对加2,进行受力分析，可得： k =JhL 工加(力)=一如2 一吆=0， 12 乞加(B)=伙11 一/ + 込］”1 一(“ + m2)g=0 =咛—乜-亦‘峠％+屮器 同理使?沿心方向移动一个单位，保持f不变，对?受力分析可得: 工加(C) = (k22-k2)*l2-m2g = 0 *22 =込 + 刚度矩阵为 ,0 0, 带入可得运动的微分方程为：frix + kx = F .. . 加l+〃 I 〃bg 厂八 加M + +—-__ g + 一_^_七=片(/) 11 综上解得: gg m?g A*. + 灯 + I h -v2 =F2(r) 列平衡方程,利用刚度影响系数法求刚度矩阵k 0 列平衡方程, 设=1,勺=(),分别画出加1与加2的受力图，并施加二物块力 对： 工X=0 灯一石 sinq-7*2 sinQ—人=0 沪0, 7] COS] 一丁2 COS^2 一 g = 0 对加2： 工X=0 為[+石 sin。？ = 0 工丫 = 0 T2 COS^2 一加2g =0  设X, = 0, X2 = 1 t分别画出与加2的受力图，并施加二物块力*12,*22,列平衡方程,对：k、2 + 兀 设X, = 0, X2 = 1 t分别画出与加2的受力图，并施加二物块力*12,*22,列 平衡方程, 对： k、2 + 兀 sin = 0 7] —T2 cos— 〃2胡=0 对?: k22 一叽-珀 sin = 0 由， T. cos。一叫g = 0 sill a tan = + COS] a COS^2 a 1 COS a 1 , sin q tan =— ‘2 ,解得， 灯= ? + （+〃s）g.叫g _ 叫g 12 /2 得作用力方程为 0 ■ ? ? 0 in9 ■ ■ ?? + 【2 /2 k +空 2 /2 _ J = ■^（0 * fa 由方程得到系统的刚度矩阵为 3〃铭 mg 系统的质量矩阵为 m 由频率方程K?M| = 0,得M=-° 由频率方程 K?M| = 0,得 M=-° =0 展开为P4加叨-4矿加2g+2加2g2 =0.解出频率为 Pi =由特征矩阵B = Pi = 由特征矩阵B = K - /异M的伴随矩阵的第一列. 号-刊 mg 并分别代入 mg1系统的主振型矩阵为 mg 1 系统的主振型矩阵为 5-3图示的扭振系统由无质量的轴和两个圆盘组成，已知轴段的扭转刚度为扁及k血 圆盘的转动惯量为人、/2,并受到扭矩A11 Alz的作用，试写出系统运动的微分方程，并求 系统的固有频率和主振型。 題5-3图 解：取为广义坐标，它们分別为仙、他的转角。 当^=1, 2=0时，分别表示保持系统该位置平衡，应加在A1U Ah的力偶矩, 由刚体的平衡条件得 k\\ = ^01 +比02 *2i = -虬? 当牡0, 2曰时，灯，緒分别表示保持系统该位置平衡，应加在Ali. A12的力偶矩, 由刚体的平衡条件得 *22 = kg 褊=-褊 对G，2取任意值时，根据达朗贝尔原理，可得系统的微分方程为 /同 +kn0{ +￡]22 = M] /、?、+k“q +k、6 = M2 Iwd I wd +伙0] + 比02）1 - *022 =厶歹2-心2]+心22 =M? 5-4图示悬臂梁的质量不计，梁的抗弯刚度为曰，设g =叫=m ,试写出系统运动的 微分方程，并求系统的固有频率和