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- 2021-03-12 发布于山东
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课题的基本控制要求
第八组 题目:内燃机部件定位清洗机控制系统
清洗机主要由步进式液压输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位控制装
置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示和事故报警系统等组成。自
动运行循环流程图。如图 1.1 所示。
图 1.1 清洗机流程图
.
.
总体设计
2.1 PLC 选型
(1) PLC 主机:
选择西门子 S7-200 系列。PLC 作为内燃机部件定位清晰系统的工作主机。 根据 I/0
点数来确定 PLC 型号,为满足控制要求该系统需要有 34 个输入点, 18 个输出点。因
此采用 S7-200 CPU 226 AC/DA/继电器型工作主机。其基本参数如下 :
本机数字输入: 24 路数字量输入
本机数字输出: 16 路数字量输出
内部存储器位: 256 位
定时器总数: 256 定时器
计数器总数: 256 计数器
电源电压允许范围: AC 85~264V
输入电流仅 CPU/最大负载: 40/160mA,AC 240V
典雅范围: DC 20.4~28.8V
电流限制:约 1.5A
由于该系统要求 34 个输入点, 18 个输出点 S7-200 CPU 226 不能满足点数要求,因此采用 EM223 DI16/DO16×DC24 输入输出扩展模块增加输入点数。增加输入点 16 个,输出点 16 个,所以满足设计要求。
传感器:用于判读内燃机部件定位清洗系统是否有药清洗的部件。
启动按钮 I0.0:用于内燃机部件定位清洗系统工作的开始。停止按钮 I0.1:用于内燃机部件定位清洗系统工作的结束。
转换开关:用于手动、单周期、连续的工作状态的转换选择。
换向阀:用于 A 、B 位的分别清洗。
输送杆的上升与下降、前进与后退,喷嘴盒的上升与下降。采用电机反转进行
控制。
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2.2 I/O 点及地址分配
表 2.1
I/O 分配表
输入
输出
功能
地址
功能
地址
启动
I0.0
挡板门开启
Q0.0
停止
I0.1
输送杆上升
Q0.1
有工件
I0.2
第一组吹气
Q0.2
挡板门开启限位
I0.3
输送杆前进
Q0.3
输送杆上限位
I0.4
第二组吹气
Q0.4
输送杆进限位
I0.5
输送杆下降
Q0.5
输送杆下限位
I0.6
挡板门闭合
Q0.6
挡板门闭合限位
I0.7
喷嘴盒下降
Q0.7
喷嘴盒下限位
I1.0
A 位喷洗
Q1.0
换向阀关闭限位
I1.1
B 位喷洗
Q1.1
喷嘴盒上限位
I1.2
换向阀关闭
Q1.2
输送杆退限位
I1.3
喷嘴盒上升
Q1.3
挡板门开启
I1.4
输送杆后退
Q1.4
输送杆上升
I1.5
声报警
Q1.5
第一组吹气
I1.6
光报警
Q1.6
输送杆前进
I1.7
换向阀开启
Q1.7
.
.
第二组吹气
I2.0
换向阀到 A 位
Q2.0
输送杆下降
I2.1
换向阀到 B 位
Q2.1
挡板门闭合
I2.2
喷嘴盒下降
I2.3
换向阀到 A 位
I2.4
换向阀到 B 位
I2.5
A 位喷洗
I2.6
B 位喷洗
I2.7
换向阀关闭
I3.0
喷嘴盒上升
I3.1
输送杆后退
I3.2
A 限位
I3.3
B 限位
I3.4
换向阀打开
I3.5
换向阀开启限位
I3.6
手动
I3.7
单周期
I4.0
连续
I4.1
.
2.3 PLC 端子接线图
有工件
I0.2
挡板门开启限位
I0.3
输送杆上限位
I0.4
输送杆进限位
I0.5
输送杆下限位
I0.6
挡板门闭合限位
I0.7
喷嘴盒下限位
I1.0
L1
换向阀关闭限位
I1.1
N
喷嘴盒上限位
I1.2
输送杆退限位
I1.3
A限位
I3.3
2L
B限位
I3.4
1L
换向阀开启限位
I3.6
Q0.0
挡板门开启
I1.4
Q0.1
输送杆上升
I1.5
Q0.2
第一组吹气
I1.6
Q0.3
输送杆前进
I1.7
Q0.4
第二组吹气
I2.0
Q0.5
输送杆下降
I2.1
Q0.6
挡板门关闭
I2.2
Q0.7
喷嘴盒下降
I2.3
Q2.0
换向阀到 A位
I2.4
Q1.0
A位喷洗
I2.6
Q2.1
换向阀到 B位
I2.5
Q1.1
B位喷洗
I2.7
Q1.2
换向阀关闭
I3.0
Q1.3
喷嘴盒上升
I3.1
Q1.4
输送杆后退
I3.2
Q1.5
换向阀开启
I3.5
Q1.6
手动
I3.7
Q1.7
单周期
I4.0
连续
I4.1
启动
I0.0
停止
I0.1
1M
2M
M
DC 24V
L+
.
AC 220V
紧急停车
负载电源
KM
KM
KM
KM
挡板门开启
输送杆上升
第一组吹气
输送杆前进
第二组吹气
输送杆下降
挡板门关闭
喷嘴盒下降
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