常用物体的转动惯量-与扭矩的计算.docxVIP

圆柱体的惯量 圆柱体的惯量 附录 1. 常用物体转动惯量的计算 惯量的计算： 角加速度的公式α =（ 2π /60） /t 转矩 T=J* α=J*n*2 π/60）/t α-弧度/秒 t-秒 T –Nm n-r/min 以 a-a 为轴运动的惯量： 公式中： 公式中： 以 b-b 为轴运动的惯量： 摆臂的惯量 摆臂的惯量 图 2 圆柱体定义 空心柱体惯量 图 3 空心柱体定义 曲柄连杆的惯量 曲柄连杆的惯量 图 4-1 摆臂 1 结构定义 图 4-2 摆臂 2 结构定义 带减速机结构的惯量 带减速机结构的惯量 图5 曲柄连杆结构定义 齿形带传动的惯量 齿形带传动的惯量 图 6 带减速机结构