激光测距雷达与智能时代.pptVIP

2021/2/11 * 激光镜头使用脉冲状的红外激光束向前方照射,并利用汽车后部反光镜的反射光,通过受光装置检测其距离,如图3.5所示。使用汽车反光镜,检测距离约l00m,最大检测宽度35m以上。为了能区分出道路两侧的树木桥墩和车辆前方真正的障碍物,可采用三光束工作方式,通过控制电路的控制,三个激光束中的左右激光束,取其35m以上,宽度控制在3.5m,中央激光束的检测距离取其200米以上,这样就能够更早地检测插入车流的车辆,并发出警报,同时它还能抑制弯道上的标识物而发出报警,使之达到最优状态,如图3.6所示。 图3.5 激光通过路线图 3.6检测范围和报警发生范围 2021/2/11 * 扫描式激光雷达 最早的前方用激光雷达都是发出多股激光光束,并依靠前行车反光镜的反射时间来测定其距离。但是由于要对前方车辆进行辨别,因而开始采用扫描式激光雷达,如图3.7所示。 ?这样,不但至前方车的距离可测,而且其横向方向的位置也可以检测出来。此技术的进一步发展,可使扫描角度成360°。这时,如果在车辆四角设置类似的扫描式激光雷达,那么车辆四周的障碍物都可以测出。 图3.7扫描式激光雷达 2021/2/11 * 5.3 超声波电子倒车雷达 图4.1 倒车雷达位置示意图 2021/2/11 * 超声波测距